< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Jan Swevers
- Disciplines:Control engineering, Bewegingsplanning en -controle, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Signalen en systemen
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 64
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Adaptieve Duale Controle van Actuatoren voor Exploratie en ExploitatieVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve dubbele bediening van actuatoren voor exploratie en exploitatieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Numerieke methodes for tijdsoptimale motion planning toepassingenVanaf5 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare nevigatieVanaf27 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een model predictive autopiloot voor autonome binnenvaartuigenVanaf29 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Model Predictieve Controle for CompressorkamersVanaf2 mei 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
41 - 50 van 306
- Concurrent design of an active vibration feedback controller and actuator/sensor selection for a composite plate(2019)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 146 - 151Aantal pagina's: 6 - Range Bias Modeling and Autocalibration of an UWB Positioning System(2019)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Aantal pagina's: 8 - Optimal Iterative Learning Control for Mechatronic Systems(2019)
Auteurs: Armin Steinhauser, Jan Swevers
- An Input-mapping Initialization Approach to Accelerate Iterative Learning of Similar Tasks(2019)
Auteurs: Daniele Ronzani, Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 485 - 490 - Real-time proximal gradient method for embedded linear MPC(2019)
Auteurs: Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 1 - 9 - Optimal Linear Feedback Controller Design - Software Tools & Mechatronic Applications(2019)
Auteurs: Maarten Verbandt, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Online Motion Control in Virtual Corridors - for Fast Robotic Systems(2019)
Auteurs: Niels van Duijkeren, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Identification of Linear Parameter-Varying Systems Using B-Splines(2019)
Auteurs: Laurens Jacobs, Taranjitsingh Singh, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 3316 - 3321Aantal pagina's: 6 - H-Infinity Controller Synthesis for AGV Trajectory Tracking Using a Linearized Kinematic Model(2019)
Auteurs: Laurens Jacobs, Andreas De Preter, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 61 - 66 - An Efficient Iterative Learning Approach to Time-optimal Path Tracking for Industrial Robots(2018)
Auteurs: Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 5200 - 5207