< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Jan Swevers
- Disciplines:Control engineering, Bewegingsplanning en -controle, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Signalen en systemen
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 64
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Adaptieve Duale Controle van Actuatoren voor Exploratie en ExploitatieVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve dubbele bediening van actuatoren voor exploratie en exploitatieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Numerieke methodes for tijdsoptimale motion planning toepassingenVanaf5 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare nevigatieVanaf27 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een model predictive autopiloot voor autonome binnenvaartuigenVanaf29 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Model Predictieve Controle for CompressorkamersVanaf2 mei 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
241 - 250 van 306
- Minimization of the fuel consumption of a gasoline engine using dynamic optimization(2009)
Auteurs: Bart Saerens, Jeroen Vandersteen, Tim Persoons, Jan Swevers, Moritz Diehl, Eric Van den Bulck
Pagina's: 1582 - 1588 - Computer-aided integrated design for machines with varying dynamics(2009)
Auteurs: Jan Swevers, Wim Desmet, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1733 - 1745 - Optimal experiment design for the black box identification of a semi-active damper(2009)
Auteurs: Maarten Witters, Jan Swevers
Pagina's: 946 - 951 - Extended LMI characterizations for stability and performance of linear systems(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers
Pagina's: 510 - 518 - Optimal performance trade-offs in repetitive control: experimental validation on an active air bearing setup(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Farid Al-Bender, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 970 - 979 - Model Based Nonlinear Iterative Learning Control: A Constrained Gauss-Newton Approach(2009)
Auteurs: Marnix Volckaert, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 718 - 723Aantal pagina's: 6 - Performant design of an input shaping prefilter via embedded optimization(2009)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 166 - 171 - Gain-Scheduled Hoo-Control for Discrete-Time Polytopic LPV Systems Using Homogeneous Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions(2009)
Auteurs: Jan De Caigny, Juan F Camino, Ricardo CLF Oliveira, Pedro LD Peres, Jan Swevers
Pagina's: 19 - 24 - On-line time-optimal path tracking for robots(2009)
Auteurs: Diederik Verscheure, Moritz Diehl, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 599 - 605 - Recursive log-barrier method for on-line time-optimal robot path tracking(2009)
Auteurs: Diederik Verscheure, Moritz Diehl, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 4134 - 4140