< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Jan Swevers
- Disciplines:Control engineering, Bewegingsplanning en -controle, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Signalen en systemen
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 64
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Adaptieve Duale Controle van Actuatoren voor Exploratie en ExploitatieVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve dubbele bediening van actuatoren voor exploratie en exploitatieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Numerieke methodes for tijdsoptimale motion planning toepassingenVanaf5 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare nevigatieVanaf27 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een model predictive autopiloot voor autonome binnenvaartuigenVanaf29 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Model Predictieve Controle for CompressorkamersVanaf2 mei 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
21 - 30 van 306
- Modeling and Identification of Multirotor Drone Dynamics for Onboard MPC Motion Planning(2021)
Auteurs: Mathias Bos, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 35 - 41Aantal pagina's: 7 - Under-constrained end-effector path following: sampling-based planning algorithms and benchmarking framework(2021)
Auteurs: Jeroen De Maeyer, Eric Demeester, Jan Swevers
- Mixed Use of Analytical Derivatives and Algorithmic Differentiation for NMPC of Robot Manipulators(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 78 - 83 - Modern Linear Feedback Control in Mechatronics: Towards a Systematic Design Flow for Practicing Control Engineers(2021)
Auteurs: Laurens Jacobs, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Managing the Complexity and Closed-Loop Performance of Optimal Linear Feedback Controllers for Mechatronic Systems(2021)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Autonomous Navigation for Park Maintenance and Greenhouse Horticulture. Robot Driveability, Ultra Wideband Positioning and Calibration, Semantic Navigation(2021)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Swevers, Jan Anthonis, Goele Pipeleers
- Grey-box identification of a SCARA robot(2021)
Auteurs: András Retzler, Joris Gillis, Jan Swevers
Pagina's: 53 - 53Aantal pagina's: 53 - Feedback control of linear systems with optimal sensor and actuator selection(2021)
Auteurs: Taranjitsingh Singh, Massimo De Mauri, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Towards an Open Toolchain for Fast Nonlinear MPC for Serial Robots(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9814 - 9819 - A Weighted Method for Fast Resolution of Strictly Hierarchical Robot Task Specifications using Exact Penalty Functions(2021)
Auteurs: Ajay Sathya, Goele Pipeleers, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 3057 - 3064