Onderzoeker
Jan Swevers
- Disciplines:Control engineering, Bewegingsplanning en -controle, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Signalen en systemen
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 64
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Adaptieve Duale Controle van Actuatoren voor Exploratie en ExploitatieVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve dubbele bediening van actuatoren voor exploratie en exploitatieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Numerieke methodes for tijdsoptimale motion planning toepassingenVanaf5 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare nevigatieVanaf27 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een model predictive autopiloot voor autonome binnenvaartuigenVanaf29 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Model Predictieve Controle for CompressorkamersVanaf2 mei 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
11 - 20 van 306
- A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using
Weighted Exact Penalty Functions(2022)
Auteurs: Ajay Sathya, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 5262 - 5269Aantal pagina's: 8 - Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874 - Multi-stage Optimal Control Problem Formulation for Drone Racing through Gates and Tunnels(2022)
Auteurs: Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 376 - 382 - ECOset-ILC: an Iterative Learning Control Approach with Set-membership Uncertainty(2022)
Auteurs: Daniele Ronzani, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 68 - 75 - A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning(2022)
Auteurs: Dries Dirckx, Joris Gillis, Jan Swevers, Wilm Decré, Goele Pipeleers
Pagina's: 132 - 137 - Speed-Up of Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators Using Task and Data Parallelism(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 201 - 206Aantal pagina's: 6 - A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Ajay Sathya, Dries Dirckx, Wilm Decré, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 120 - 125 - Simplified Wheel Slip Modeling and Estimation for Omnidirectional Vehicles(2022)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 389 - 395 - Development of a flexible link setup for an advanced linear control theory course(2022)
Auteurs: Laurens Jacobs, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 383 - 388 - A Mixed-Integer Nonlinear Problem Algorithm to Control Finite State Machines Using Branch and Bound(2021)
Auteurs: Wim Van Roy, Jan Swevers, Joris Gillis
Pagina's: 344 - 349Aantal pagina's: 6