< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Herman Bruyninckx
- Disciplines:Systeemtheorie en -controle, Adaptive agents en intelligente robotica, Kennisrepresentatie en redenering, Embedded en real-time systemen, Robotica en automatische controle, Field- en servicerobotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Software en data-acquisitie
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Verantwoordelijke
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 30 sep 2003
Projecten
31 - 39 of 39
- Klinisch relevante verwerking van ultrasonografie-data bekomen met vrijehand-acquisitie voor het statisch en dynamisch modelleren van spieren en pezen bij kinderen met spastische cerebrale pareseVanaf15 apr 2013 → 18 jan 2018Financiering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- Dynamisch en semantische wereld modellen voor gedistribueerde mobiele manipulatie robotsVanaf15 apr 2013 → 5 okt 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Slimme samenwerking tussen mensen en grond-lucht robots voor het verbeteren van reddingsactiviteiten in alpiene omgevingenVanaf1 feb 2013 → 31 mrt 2017Financiering: Informatie- & Communicatietechnologieën
- Robotica-coördinatieactie voor Europa.Vanaf17 jan 2013 → 16 jul 2016Financiering: Algemene activiteiten (annex IV)
- Composable en Integreerbare Software Ontwerp voor Robot en Cyber-Fysische SystemenVanaf1 feb 2010 → 14 mrt 2017Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome manipulatietaken met een vliegende robot.Vanaf1 jan 2010 → 31 dec 2013Financiering: FWO Onderzoeksproject
- euRobotics.Vanaf1 jan 2010 → 31 dec 2012Financiering: Algemene activiteiten (annex IV)
- Globale reële-tijd optimale controle van autonome robotsystemen en mechatronische systemen.Vanaf1 okt 2009 → 30 sep 2014Financiering: BOF - Geconcert. Onderzoeksacties vanaf 1994
- Rosetta.Vanaf1 mrt 2009 → 28 feb 2013Financiering: Algemene activiteiten (annex IV)
Publicaties
1 - 10 van 151
- Efficient Constrained Dynamics Algorithms Based on an Equivalent LQR Formulation Using Gauss' Principle of Least Constraint(2024)
Auteurs: Ajay Sathya, Herman Bruyninckx, Wilm Decré
Pagina's: 729 - 749 - Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023(2023)
Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Herman Bruyninckx
Pagina's: 91 - 97 - Personalizing Assistive Robots: A Reconfigurable and Adaptable Shared-autonomy Framework and its Applications(2023)
Auteurs: Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën
- A Methodology for Robustly Monitoring Assembly Insertion Skills(2023)
Auteurs: Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - The Need for Task-Specific Execution in Robot Manipulation: Skill Design for Energy-Efficient Control(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - A programming grammar for robotic fabrication: Incorporating material agency into clay textures(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
- Multi-Hypothesis Tracking in a Graph-Based World Model for Knowledge-Driven Active Perception(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 5934 - 5941 - Energy-Efficient Control of Cable Robots Exploiting Natural Dynamics and Task Knowledge(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Pagina's: 184 - 196Aantal pagina's: 13 - Grammatical Robotic Fabrication: Introducing A Grammar for Programming Real-Time Interaction among Human, Robot and Material(2023)
Auteurs: Iremnur Tokac, Andrew Vande Moere, Corneel Cannaerts, Herman Bruyninckx
- Robotic Control for Vibration Reduction of Swinging Products(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 8