< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Herman Bruyninckx
- Disciplines:Systeemtheorie en -controle, Adaptive agents en intelligente robotica, Kennisrepresentatie en redenering, Embedded en real-time systemen, Robotica en automatische controle, Field- en servicerobotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Software en data-acquisitie
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Verantwoordelijke
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 30 sep 2003
Projecten
21 - 30 of 39
- GNSS, INS, Stereo Camera en LIDAR Sensorfusie en Perceptie voor Autonome BinnenvaartVanaf1 mrt 2018 → 19 sep 2019Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Interactief Ontwerpen en Fabricatie van Robotische ArchitectuurVanaf1 okt 2017 → 30 sep 2022Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- Technieken om informatie te genereren uit data ter ondersteuning van de serreteelt en buitenonderhoudVanaf23 sep 2017 → 23 apr 2019Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ultraplatte, ultraflexibele, kosteneffectieve robot pods voor het verwerken van legacy in logistiekVanaf1 jan 2017 → 30 apr 2020Financiering: H2020 - Innovatie in KMOs
- Composable Modellen en Software voor Robotica SystemenVanaf1 jan 2017 → 31 dec 2020Financiering: H2020 - Toekomstige en Nieuwe Technologieën
- Europese Space Robot Controle BesturingssysteemVanaf1 nov 2016 → 31 jan 2019Financiering: H2020 - Toekomstige en Nieuwe Technologieën
- Hardware-bewuste probabilistische modellen: leren, inferentie en toepassingenVanaf7 okt 2015 → 24 nov 2020Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Van ad-hoc code ontwikkeling naar coderingshergebruik door middel van middleware voor networked embedded controle systemen.Vanaf1 okt 2013 → 30 sep 2017Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- OPTIMUS: Hoe industriële robots optimaal inzetten in de Vlaamse industrie?Vanaf1 okt 2013 → 30 sep 2015Financiering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- Er komt een robotrevolutie in de precisielandbouwVanaf1 okt 2013 → 30 apr 2019Financiering: Algemene activiteiten (annex IV)
Publicaties
1 - 10 van 151
- Efficient Constrained Dynamics Algorithms Based on an Equivalent LQR Formulation Using Gauss' Principle of Least Constraint(2024)
Auteurs: Ajay Sathya, Herman Bruyninckx, Wilm Decré
Pagina's: 729 - 749 - Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023(2023)
Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Herman Bruyninckx
Pagina's: 91 - 97 - Personalizing Assistive Robots: A Reconfigurable and Adaptable Shared-autonomy Framework and its Applications(2023)
Auteurs: Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën
- A Methodology for Robustly Monitoring Assembly Insertion Skills(2023)
Auteurs: Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - The Need for Task-Specific Execution in Robot Manipulation: Skill Design for Energy-Efficient Control(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - A programming grammar for robotic fabrication: Incorporating material agency into clay textures(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
- Multi-Hypothesis Tracking in a Graph-Based World Model for Knowledge-Driven Active Perception(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 5934 - 5941 - Energy-Efficient Control of Cable Robots Exploiting Natural Dynamics and Task Knowledge(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Pagina's: 184 - 196Aantal pagina's: 13 - Grammatical Robotic Fabrication: Introducing A Grammar for Programming Real-Time Interaction among Human, Robot and Material(2023)
Auteurs: Iremnur Tokac, Andrew Vande Moere, Corneel Cannaerts, Herman Bruyninckx
- Robotic Control for Vibration Reduction of Swinging Products(2023)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 8