Onderzoeker
Herman Bruyninckx
- Disciplines:Systeemtheorie en -controle, Adaptive agents en intelligente robotica, Kennisrepresentatie en redenering, Embedded en real-time systemen, Robotica en automatische controle, Field- en servicerobotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Software en data-acquisitie
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Verantwoordelijke
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 30 sep 2003
Projecten
1 - 10 of 39
- Perceptuele geleiding van een spuittoestel in troebele omstandighedenVanaf12 jul 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Efficiënte, lichte en flexibele hardware voor behendige manipulatieVanaf4 mei 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve architectuur ontwerpen om het welzijn op kantoor te vergrotenVanaf7 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een Adaptieve Kantoorindeling als Medium om de Gezondheid en het Welzijn van Werknemers te PromotenVanaf9 jan 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- AI-aangedreven mensgerichte robotinteracties voor slimme productieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: Horizon Europe � Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Adaptieve Architectuur: de Robotische Orkestratie van een Gezonde WerkplekVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Perceptuele besturing van een sproeitoestel in troebele omstandighedenVanaf6 sep 2022 → 21 apr 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Mens-robot samenwerking voor gedeelde manipulatie van amorfe materialen.Vanaf25 aug 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het benutten van natuurlijke dynamica voor efficiënte en robuuste controle van moderne robots: Identificatie en realisatie van ontwerppatronenVanaf25 feb 2022 → 31 aug 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
41 - 50 van 151
- Efficacy measures associated to a plantar pressure based classification system in diabetic foot medicine(2016)
Auteurs: Kevin Deschamps, Giovanni Matricali, Frank Nobels, Herman Bruyninckx, Filip Staes
Pagina's: 168 - 175 - Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations(2016)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 63 - 77 - Children with Spastic Cerebral Palsy Experience Difficulties Adjusting Their Gait Pattern to Weight Added to the Waist, While Typically Developing Children Do Not(2016)
Auteurs: Pieter Meyns, Leen Van Gestel, Lynn Bar-On, Marije Goudriaan, Hans Wambacq, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Guy Molenaers, Paul De Cock, Els Ortibus, et al.
- Graph-based Software Knowledge: Storage and Semantic Querying of Domain Models for Run-Time Adaptation(2016)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 83 - 90Aantal pagina's: 8 - Extending naive Bayes with precision-tunable feature variables for resource-efficient sensor fusion(2016)
Auteurs: Laura Isabel Galindez Olascoaga, Wannes Meert, Herman Bruyninckx, Marian Verhelst
Pagina's: 23 - 30 - Hierarchical Hypergraph for Knowledge-centric Robot Systems: a Composable Structural Meta Model and its Domain Specific Language NPC4(2016)
Auteurs: Enea Scioni, Nico Huebel, Sebastian Blumenthal, Azamat Shakhimardanov, Markus Klotzbuecher, Hugo Garcia, Herman Bruyninckx
Pagina's: 55 - 74 - DOF Decoupling Task Graph Model: Reducing the Complexity of Touch-Based Active Sensing(2015)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 141 - 168 - The Composition Pattern for model-driven robot application development(2015)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Herman Bruyninckx
Pagina's: 3 - 6 - The Composition Pattern for model-driven robot application development(2015)
Auteurs: Dominick Vanthienen, Herman Bruyninckx, Klas Nilsson, Bernhard Rumpe, Ulrike Thomas, Andreas Wortmann
Pagina's: 3 - 6 - Equivalence of QN-LS and BQN-LS for affine problems(2015)
Auteurs: Herman Bruyninckx
Pagina's: 48 - 51