Onderzoeker
Herman Bruyninckx
- Disciplines:Systeemtheorie en -controle, Adaptive agents en intelligente robotica, Kennisrepresentatie en redenering, Embedded en real-time systemen, Robotica en automatische controle, Field- en servicerobotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Software en data-acquisitie
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Verantwoordelijke
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 30 sep 2003
Projecten
1 - 10 of 39
- Perceptuele geleiding van een spuittoestel in troebele omstandighedenVanaf12 jul 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Efficiënte, lichte en flexibele hardware voor behendige manipulatieVanaf4 mei 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Adaptieve architectuur ontwerpen om het welzijn op kantoor te vergrotenVanaf7 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een Adaptieve Kantoorindeling als Medium om de Gezondheid en het Welzijn van Werknemers te PromotenVanaf9 jan 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- AI-aangedreven mensgerichte robotinteracties voor slimme productieVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: Horizon Europe � Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Adaptieve Architectuur: de Robotische Orkestratie van een Gezonde WerkplekVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Perceptuele besturing van een sproeitoestel in troebele omstandighedenVanaf6 sep 2022 → 21 apr 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Mens-robot samenwerking voor gedeelde manipulatie van amorfe materialen.Vanaf25 aug 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Het benutten van natuurlijke dynamica voor efficiënte en robuuste controle van moderne robots: Identificatie en realisatie van ontwerppatronenVanaf25 feb 2022 → 31 aug 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
31 - 40 van 151
- 3D Freehand Ultrasound Data Acquisition and Processing to Obtain Clinically-relevant Muscle and Tendon Parameters in Static and Dynamic Conditions in Children with Spastic Cerebral Palsy(2018)
Auteurs: Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën, Kaat Desloovere
- Distributed Coordination, Transportation & Localisation in Industry 4.0(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Maarten Verbandt, Marcus Kotzé, Peter Coppens, Jan Swevers, Herman Bruyninckx, Johan Philips, Goele Pipeleers
Aantal pagina's: 8 - Can in Vivo Medial Gastrocnemius Muscle-Tendon Unit Lengths be Reliably Estimated by Two Ultrasonography Methods? A Within-Session Analysis(2018)
Auteurs: Francesco Cenni, Simon Henri Schless, Lynn Bar-On, Guy Molenaers, Anja Van Campenhout, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Britta Hanssen, Kaat Desloovere
Pagina's: 110 - 118 - Automatic tracking of the muscle-tendon junction between the medialis gastrocnemius and the Achilles tendon in sequences of images resulting from dynamic ultrasound acquisition: a validation study(2017)
Auteurs: Davide Monari, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën, Lynn Bar-On, Simon Henri Schless, Kaat Desloovere
Pagina's: 19 - 20 - An innovative solution to reduce muscle deformation during 3D freehand Ultrasonography(2017)
Auteurs: Simon Henri Schless, Davide Monari, Lynn Bar-On, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Kaat Desloovere
Pagina's: 112 - 113 - Composable and Embeddable Software Design for Robotic and Cyber-Physical Systems(2017)
Auteurs: Lin Zhang, Herman Bruyninckx, Peter Slaets
- A Case Study for Integrating Heterogeneous Knowledge Bases for Outdoor Environments(2016)
Auteurs: Sebastian Blumenthal, Nico Huebel, Herman Bruyninckx
- The reliability and validity of a clinical 3D freehand ultrasound system(2016)
Auteurs: Francesco Cenni, Davide Monari, Kaat Desloovere, Erwin Aertbeliën, Simon Henri Schless, Herman Bruyninckx
Pagina's: 179 - 187 - Reliability analysis on clinical relevant muscle morphology parameters 4 extracted from 3D freehand Ultrasonography in healthy and 5 pathological gastrocnemius(2016)
Auteurs: Simon Henri Schless, Lynn Bar-On, Kaat Desloovere, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Pagina's: 23 - 23 - A novel method of quantifying gait deviations using plantar pressure patterns(2016)
Auteurs: Kevin Deschamps, Filip Staes, Giovanni Matricali, Frank Nobels, Herman Bruyninckx
Pagina's: 299 - 304