< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 28
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-systeem leercontrole (MultiSysLeCo_SBO)Vanaf1 apr 2018 → 30 jun 2022Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
151 - 160 van 187
- Model-free iterative learning control for LTI systems and experimental validation on a linear motor test setup(2011)
Auteurs: Pieter Janssens, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 4287 - 4292 - Optimal Input Design for Flat Systems using B-Splines(2011)
Auteurs: Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 3281 - 3282 - Reduced-order ILC: The Internal Model Principle Reconsidered(2011)
Auteurs: Goele Pipeleers
Pagina's: 3639 - 3644 - A Convex Optimization Approach to Curve Fitting with B-splines(2011)
Auteurs: Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 2290 - 2295 - Suppression of harmonic current for IPMSM using generalized repetitive control(2011)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2270 - 2275 - Optimal feedforward controller design for periodic inputs(2010)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 1044 - 1053 - Optimal feedforward controller design for periodic inputs(2010)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 1044 - 1053 - Optimal linear controller design for periodic inputs(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, B Demeulenaere, Jan Swevers
Pagina's: 1 - 188 - Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs Introduction(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 1 - 4 - Generalized repetitive control: relaxing the one-period-delay structure(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 1528 - 1536