Onderzoeker
Gianni Borghesan
- Disciplines:Robotica en automatische controle, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf15 okt 2010 → 29 jun 2020
Projecten
1 - 7 of 7
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Robot-geassisteerde multi-sensor toegang voor cochleaire diagnose en behandelingVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Van lokale metingen tot globale lumenreconstructieVanaf3 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- autonome intraluminale chirurgieVanaf1 apr 2019 → 31 mrt 2023Financiering: H2020 - Skills en loopbaanontwikkeling (Marie Skłodowska-Curie acties)
Publicaties
1 - 10 van 29
- Deep-learning-based Compliant Motion Control of a Pneumatically-driven Robotic Catheter(2022)
Auteurs: Di Wu, Xuan Thao HA, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8 - Robotic Endoscope Control Via Autonomous Instrument Tracking(2022)
Auteurs: Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Jan Deprest, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten
- One-Shot Boundary Detection Network for Multi-Modal Side-Viewing Imaging(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 78 - 79 - Accurate Pose Estimation for Comanipulation Robotic Surgery(2022)
Auteurs: Jozef De Smet, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8064 - 8071Aantal pagina's: 8 - IVUS-Based Local Vessel Estimation for Robotic Intravascular Navigation(2021)
Auteurs: Gianni Borghesan, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8102 - 8109 - Estimating and Localizing External Forces Applied on Flexible Instruments by Shape Sensing(2020)
Auteurs: Qiao Qiao, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Joris De Schutter, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 227 - 233Aantal pagina's: 7 - Unscented Kalman filtering (UKF) with electrocardiogram (ECG) sensor fusion for heart state estimation and motion-compensation(2020)
Auteurs: Gianni Borghesan, Wouter Oosterlinck, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 92 - 93Aantal pagina's: 2 - Constraint-Based Control of a Distally Actuated Continuum Robot(2020)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 72 - 73 - Towards Real-time Estimation of a Spherical Eye Model based on a Single Fiber OCT(2019)
Auteurs: Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 666 - 672 - Electrical Bio-Impedance Proximity Sensing for Vitreo-Retinal Micro-Surgery(2019)
Auteurs: Laurent Schoevaerdts, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4086 - 4093