Onderzoeker
Gianni Borghesan
- Disciplines:Robotica en automatische controle, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf15 okt 2010 → 29 jun 2020
Projecten
1 - 9 of 9
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robot-geassisteerde multi-sensor toegang voor cochleaire diagnose en behandelingVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Van lokale metingen tot globale lumenreconstructieVanaf3 okt 2019 → 3 okt 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → 20 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- autonome intraluminale chirurgieVanaf1 apr 2019 → 31 mrt 2023Financiering: H2020 - Skills en loopbaanontwikkeling (Marie Skłodowska-Curie acties)
Publicaties
1 - 10 van 52
- Distributed proprioception for safe autonomous catheters(2024)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Emmanuel Vander Poorten, Gianni Borghesan
- Development and Evaluation of Robot-Assisted Ultrasound Navigation System for Pedicle Screw Placement: An Ex-vivo Animal Validation(2024)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Characterization of a 3D Printed Endovascular Magnetic Catheter(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Multicontact Localization Framework for Flexible Robots Using a Data-Driven Approach(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Aditya Sridhar, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 28993 - 29002 - Fusion Framework for Coaxial Catheter Tracking(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Fabian Trauzettel, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Robot-assisted Ultrasound Reconstruction for Spine Surgery: from Bench-top to Pre-clinical Study(2023)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1613 - 1623 - Sensor Fusion for Shape Reconstruction using Electromagnetic Tracking Sensors and Multi-core Optical Fiber(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Shape Sensing of Flexible Robots based on Deep Learning(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- 3D Printing of Small-Scale Soft Robots with Programmable Magnetization(2023)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- A Mechanical Model of Tendon-Actuated Superelastic Side-Notched Tube Instruments Accounting for Friction-Induced Hysteresis(2023)
Auteurs: Wim-Alexander Beckers, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 84 - 85Aantal pagina's: 2
Patenten
1 - 1 van 1
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)