Onderzoeker
Erwin Aertbeliën
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Departement Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2001 → 30 jun 2002 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2000 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 18
- Robotvisie gebruiken om de besturing van een robotarm en rolstoel via een neuraal-implantaat te vergemakkelijkenVanaf21 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Personaliseren van ondersteunende robots: Een herconfigureerbaar en aanpasbaar raamwerk met gedeelte autonomie en zijn toepassingenVanaf16 jul 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Door de mens bewezen robotvaardigheden generaliseren: toepassingen voor manipulatietaken in contactVanaf12 jun 2019 → 12 jun 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
Publicaties
61 - 70 van 80
- A Clinical Measurement to Quantify Spasticity in Children with Cerebral Palsy by Integration of Multidimensional Signals(2013)
Auteurs: Lynn Bar-On, Erwin Aertbeliën, Hans Wambacq, Herman Bruyninckx, Ellen Jaspers, Catherine Huenaerts, Luc Janssens, Leen Van Gestel, Guy Molenaers, Kaat Desloovere
Pagina's: 141 - 147 - Reliability of head and trunk kinematics during gait in children with spastic diplegia(2013)
Auteurs: Lieve Heyrman, Hilde Feys, Guy Molenaers, Ellen Jaspers, Patricia Van De Walle, Davide Monari, Erwin Aertbeliën, Kaat Desloovere
Pagina's: 424 - 429 - Behavior-based Task Learning by Demonstration for Mobile Manipulators(2013)
Auteurs: Shu Huang, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 19 - 28 - Geometric Relations between Rigid Bodies: Semantics for Standardization(2013)
Auteurs: Tinne De Laet, Steven Bellens, Ruben Smits, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Pagina's: 84 - 93 - Comprehensive quantification of the spastic catch in children with Cerebral Palsy(2013)
Auteurs: Lynn Bar-On, Erwin Aertbeliën, Guy Molenaers, Herman Bruyninckx, Davide Monari, Ellen Jaspers, Anne Cazaerck, Kaat Desloovere
Pagina's: 386 - 396 - To what extent is mean EMG frequency during gait a reflection of functional muscle strength in children with cerebral palsy?(2012)
Auteurs: Leen Van Gestel, Hans Wambacq, Erwin Aertbeliën, Pieter Meyns, Herman Bruyninckx, Lynn Bar-On, Guy Molenaers, Paul De Cock, Kaat Desloovere
Pagina's: 916 - 923 - Reliability of head and trunk kinematics during gait in children with spastic diplegia(2012)
Auteurs: Lieve Heyrman, Hilde Feys, Guy Molenaers, Kaat Desloovere, Patricia Van De Walle, Davide Monari, Erwin Aertbeliën, Ellen Jaspers
Pagina's: 424 - 429 - Three-dimensional upper limb movement characteristics in children with hemiplegic cerebral palsy and typically developing children(2011)
Auteurs: Ellen Jaspers, Kaat Desloovere, Herman Bruyninckx, Katrijn Klingels, Guy Molenaers, Erwin Aertbeliën, Leen Van Gestel, Hilde Feys
Pagina's: 2283 - 2294 - Probabilistic gait classification in children with cerebral palsy: A Bayesian approach(2011)
Auteurs: Leen Van Gestel, Tinne De Laet, Enrico Di Lello, Herman Bruyninckx, Guy Molenaers, Anja Van Campenhout, Erwin Aertbeliën, Hans Wambacq, Paul De Cock, Kaat Desloovere
Pagina's: 2542 - 2552 - PROSA and Delegate MAS in Robotics(2011)
Auteurs: Johan Philips, Paul Valckenaers, Erwin Aertbeliën, Jan Van Belle, Bart Saint Germain, Herman Bruyninckx, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 195 - 204