Onderzoeker
Erwin Aertbeliën
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Departement Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2001 → 30 jun 2002 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2000 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 18
- Robotvisie gebruiken om de besturing van een robotarm en rolstoel via een neuraal-implantaat te vergemakkelijkenVanaf21 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Personaliseren van ondersteunende robots: Een herconfigureerbaar en aanpasbaar raamwerk met gedeelte autonomie en zijn toepassingenVanaf16 jul 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Door de mens bewezen robotvaardigheden generaliseren: toepassingen voor manipulatietaken in contactVanaf12 jun 2019 → 12 jun 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
Publicaties
31 - 40 van 80
- Incorporating Artificial Skin Signals in the Constraint-based Reactive Control of Human-Robot Collaborative Manipulation Tasks(2018)
Auteurs: Cristian Vergara, Gianni Borghesan, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter
Pagina's: 280 - 287 - Can in Vivo Medial Gastrocnemius Muscle-Tendon Unit Lengths be Reliably Estimated by Two Ultrasonography Methods? A Within-Session Analysis(2018)
Auteurs: Francesco Cenni, Simon Henri Schless, Lynn Bar-On, Guy Molenaers, Anja Van Campenhout, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Britta Hanssen, Kaat Desloovere
Pagina's: 110 - 118 - Automatic tracking of the muscle-tendon junction between the medialis gastrocnemius and the Achilles tendon in sequences of images resulting from dynamic ultrasound acquisition: a validation study(2017)
Auteurs: Davide Monari, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën, Lynn Bar-On, Simon Henri Schless, Kaat Desloovere
Pagina's: 19 - 20 - An innovative solution to reduce muscle deformation during 3D freehand Ultrasonography(2017)
Auteurs: Simon Henri Schless, Davide Monari, Lynn Bar-On, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Kaat Desloovere
Pagina's: 112 - 113 - European consensus on the concepts and measurement of the pathophysiological neuromuscular responses to passive muscle stretch(2017)
Auteurs: Lynn Bar-On, Erwin Aertbeliën, Anja Van Campenhout, Guy Molenaers, Simon Henri Schless, Kaat Desloovere
Pagina's: 981 - 991 - The reliability and validity of a clinical 3D freehand ultrasound system(2016)
Auteurs: Francesco Cenni, Davide Monari, Kaat Desloovere, Erwin Aertbeliën, Simon Henri Schless, Herman Bruyninckx
Pagina's: 179 - 187 - Reliability analysis on clinical relevant muscle morphology parameters 4 extracted from 3D freehand Ultrasonography in healthy and 5 pathological gastrocnemius(2016)
Auteurs: Simon Henri Schless, Lynn Bar-On, Kaat Desloovere, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Pagina's: 23 - 23 - Predicting Seat-Off and Detecting Start-of-Assistance Events for Assisting Sit-to-Stand with an Exoskeleton(2016)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote, Joris De Schutter
Pagina's: 792 - 799 - Motorized versus manual instrumented spasticity assessment in children with cerebral palsy.(2016)
Auteurs: Erwin Aertbeliën, Kaat Desloovere
Pagina's: 145 - 151 - Motorized versus manual instrumented spasticity assessment in children with cerebral palsy.(2016)
Auteurs: Lizeth Sloot, Lynn Bar-On, Marjolein van der Krogt, Erwin Aertbeliën, Annemieke Buizer, Kaat Desloovere, Jaap Harlaar
Pagina's: 145 - 151