Onderzoeker
Erwin Aertbeliën
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Departement Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2001 → 30 jun 2002 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2000 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 18
- Robotvisie gebruiken om de besturing van een robotarm en rolstoel via een neuraal-implantaat te vergemakkelijkenVanaf21 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Personaliseren van ondersteunende robots: Een herconfigureerbaar en aanpasbaar raamwerk met gedeelte autonomie en zijn toepassingenVanaf16 jul 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Door de mens bewezen robotvaardigheden generaliseren: toepassingen voor manipulatietaken in contactVanaf12 jun 2019 → 12 jun 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
Publicaties
21 - 30 van 80
- Realtime Estimation and Prediction of Kinematics, Dynamics and Events for Assistive Robotic Devices: Contributions towards Assistance-as-needed(2019)
Auteurs: Kevin Tanghe, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote
- Incorporating artificial skin signals in the constraint-based reactive control of human–robot collaborative manipulation tasks(2019)
Auteurs: Cristian Vergara, Gianni Borghesan, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter
Pagina's: 360 - 368 - Efficient image based method using water-filled balloons for improving probe spatial calibration in 3D Freehand Ultrasonography(2019)
Auteurs: Francesco Cenni, Davide Monari, Simon Henri Schless, Erwin Aertbeliën, Kaat Desloovere, Herman Bruyninckx
Pagina's: 124 - 130 - Combining Imitation Learning With Constraint-Based Task Specification and Control(2019)
Auteurs: Cristian Vergara, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 1892 - 1899 - Development of a Model-based Controller for a Bilateral Lower-limb Exoskeleton with Series Elastic Actuators(2018)
Auteurs: Jonas Vantilt, Erwin Aertbeliën
- Estimating Contact Forces and Moments for Walking Robots and Exoskeletons Using Complementary Energy Methods(2018)
Auteurs: Jonas Vantilt, Chetan Giraddi, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote
Pagina's: 3410 - 3417 - Realtime Delayless Estimation of Derivatives of Noisy Sensor Signals for Quasi-cyclic Motions with Application to Joint Acceleration Estimation on an Exoskeleton(2018)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Jonas Vantilt, Joris De Schutter
Pagina's: 1647 - 1654 - Reliability of a clinical 3D freehand ultrasound technique: Analyses on healthy and pathological muscles(2018)
Auteurs: Francesco Cenni, Simon Henri Schless, Lynn Bar-On, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Britta Hanssen, Kaat Desloovere
Pagina's: 97 - 103 - 3D Freehand Ultrasound Data Acquisition and Processing to Obtain Clinically-relevant Muscle and Tendon Parameters in Static and Dynamic Conditions in Children with Spastic Cerebral Palsy(2018)
Auteurs: Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën, Kaat Desloovere
- A System Architecture for Constraint-Based Robotic Assembly with CAD Information(2018)
Auteurs: Yudha Pane, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré
Pagina's: 390 - 396