Onderzoeker
Erwin Aertbeliën
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Departement Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2001 → 30 jun 2002 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2000 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 18
- Robotvisie gebruiken om de besturing van een robotarm en rolstoel via een neuraal-implantaat te vergemakkelijkenVanaf21 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Personaliseren van ondersteunende robots: Een herconfigureerbaar en aanpasbaar raamwerk met gedeelte autonomie en zijn toepassingenVanaf16 jul 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Door de mens bewezen robotvaardigheden generaliseren: toepassingen voor manipulatietaken in contactVanaf12 jun 2019 → 12 jun 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
Publicaties
11 - 20 van 80
- Extending extrapolation capabilities of probabilistic motion models learned from human demonstrations using shape-preserving virtual demonstrations(2022)
Auteurs: Riccardo Burlizzi, Maxim Vochten, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 10772 - 10779Aantal pagina's: 8 - Learning robust manipulation tasks involving contact using trajectory parameterized probabilistic principal component analysis(2021)
Auteurs: Cristian Vergara, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 1 - 8 - Skill-based Programming Framework for Composable Reactive Robot Behaviors(2021)
Auteurs: Yudha Pane, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter, Wilm Decré
Pagina's: 7087 - 7094 - Combining Modeled and Learned Information to Rapidly Deploy Human-Robot Collaborative Tasks(2020)
Auteurs: Cristian Vergara, Erwin Aertbeliën
- A Framework for Recognition and Prediction of Human Motions in Human-Robot Collaboration Using Probabilistic Motion Models(2020)
Auteurs: Thomas Callens, Tuur van der Have, Sam Van Rossom, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 5151 - 5158 - A System Architecture for CAD-Based Robotic Assembly With Sensor-Based Skills(2020)
Auteurs: Yudha Pane, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré
Pagina's: 1237 - 1249 - Generating Reactive Approach Motions Towards Allowable Manifolds using Generalized Trajectories from Demonstrations(2020)
Auteurs: Cristian Vergara, Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 1 - 8 - Semi-automatic methods for tracking the medial gastrocnemius muscle-tendon junction using ultrasound: a validation study.(2020)
Auteurs: Lynn Bar-On, Davide Monari, Simon-Henri Schless, Barbara M Kalkman, Erwin Aertbeliën, Kaat Desloovere, Herman Bruyninckx
Pagina's: 120 - 131 - Semi-automatic methods for tracking the medial gastrocnemius muscle-tendon junction using ultrasound: a validation study(2020)
Auteurs: Francesco Cenni, Lynn Bar-On, Davide Monari, Erwin Aertbeliën, Kaat Desloovere, Herman Bruyninckx
Pagina's: 120 - 131 - A probabilistic method to estimate gait kinetics in the absence of ground reaction force measurements.(2019)
Auteurs: Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Ilse Jonkers, Friedl De Groote, Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 109327 - 109327