< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Erwin Aertbeliën
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Departement Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2001 → 30 jun 2002 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2000 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 18
- Robotvisie gebruiken om de besturing van een robotarm en rolstoel via een neuraal-implantaat te vergemakkelijkenVanaf21 feb 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Personaliseren van ondersteunende robots: Een herconfigureerbaar en aanpasbaar raamwerk met gedeelte autonomie en zijn toepassingenVanaf16 jul 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Door de mens bewezen robotvaardigheden generaliseren: toepassingen voor manipulatietaken in contactVanaf12 jun 2019 → 12 jun 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
Publicaties
1 - 10 van 80
- Personalizing Assistive Robots: A Reconfigurable and Adaptable Shared-autonomy Framework and its Applications(2023)
Auteurs: Santiago Iregui Rincon, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx, Erwin Aertbeliën
- A Methodology for Robustly Monitoring Assembly Insertion Skills(2023)
Auteurs: Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - Assistance Strategies for Quasi-passive and Active Occupational Exoskeletons based on Intention Estimation(2023)
Auteurs: Thomas Callens, Erwin Aertbeliën
- Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact(2023)
Auteurs: Maxim Vochten, Arno Verduyn, Tinne De Laet, Erwin Aertbeliën, Joris De Schutter
Pagina's: 4892 - 4912 - The Need for Task-Specific Execution in Robot Manipulation: Skill Design for Energy-Efficient Control(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - Enhancing Constraint-Based Robot Task Specification with Dual Controller and Estimator Synthesis(2023)
Auteurs: Joris De Schutter, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré
Pagina's: 1 - 8Aantal pagina's: 8 - Energy-Efficient Control of Cable Robots Exploiting Natural Dynamics and Task Knowledge(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Pagina's: 184 - 196Aantal pagina's: 13 - Design of a Series Elastic Actuator for an Assistive Exoskeleton using Numerical Methods and Gait Data(2022)
Auteurs: Sander De Groof, Emmanuel Vander Poorten, Erwin Aertbeliën, Luc Labey
Pagina's: 294 - 297 - Dual Constraint-Based Controllers for Wheeled Mobile Manipulators(2022)
Auteurs: Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 1001 - 1008 - Composing Concurrent Reactive Robot Skills: Integration of Task Specification and Control with Symbolic Planning and CAD Information(2022)
Auteurs: Yudha Pane, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën