< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Eric Demeester
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Duurzaam Materialenbeheer (SeMPeR) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2013 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → 31 jul 2020 - Duurzaam Materialenbeheer (Afdeling)
Lid
Vanaf1 sep 2012 → 30 sep 2013 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 jul 2003 → 30 sep 2013 - Departement Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 30 jun 2003
Projecten
21 - 30 of 31
- Random Bin Picking van Onbekende Objecten: Ontwikkeling van een Modulaire Systeemarchitectuur op basis van Synthetische Datasets en Deep LearningVanaf11 sep 2018 → 14 apr 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Optimale sensorfusie voor autonome binnenvaartVanaf28 nov 2017 → 31 mrt 2019Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robuust robotisch grijpen van heterogene objectenVanaf25 aug 2017 → 31 dec 2021Financiering: BOF - doctorale mandaten, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- Naar intentie-gebaseerde mens-robotsamenwerking in de maakindustrieVanaf23 aug 2017 → 31 mrt 2023Financiering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ad Usum NavigantiumVanaf1 jan 2017 → 31 dec 2018Financiering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- Onderzoek naar een goedkope, nauwkeurige indoor positioneringsmethodeVanaf4 okt 2016 → 31 dec 2023Financiering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- Padplanning voor ondergespecifieerde roboteindeffectorpaden: sampling-gebaseerde algoritmen en benchmarkraamwerkVanaf23 aug 2016 → 26 okt 2021Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Geïntegreerde productieketen voor Additive Manufacturing van structurele toepassing in polymeren.Vanaf1 sep 2015 → 28 feb 2018Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een holistische aanpak voor object lokalisatie voor 3D random bin pickingVanaf10 okt 2014 → 31 dec 2019Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RaPiDo-Visie begeleid willekeurig plukken voor industriële robots.Vanaf1 okt 2014 → 30 sep 2016Financiering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
Publicaties
1 - 10 van 67
- Random Bin Picking of Unknown Objects: Development of a Modular System Architecture using Synthetic Datasets and Deep Learning(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Karel Kellens, Joost Duflou, Eric Demeester
- Deep Learning Reactive Robotic Grasping with a Versatile Vacuum Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 1 - 16 - Design and Evaluation of an Intuitive Haptic Teleoperation Control System for 6-DoF Industrial Manipulators(2023)
Auteurs: Karel Kellens, Eric Demeester
- BIG-Net: Deep Learning for Grasping with a Bio-Inspired Soft Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Yanming Wu, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 584 - 591 - Towards a Semi-Autonomous Robot Platform for the Characterisation of Radiological Environments(2023)
Auteurs: David De Schepper, Eric Demeester
Pagina's: 230 - 237 - Dynamic coordination of intralogistics vehicle fleets with resource and routing constraints(2022)
Auteurs: Matthias De Ryck, Eric Demeester, Davy Pissoort, Tom Holvoet
- Minimal Detection Time for Localization of Radioactive Hot Spots in Low and Elevated Background Environments Using a CZT Gamma-Ray Spectrometer(2022)
Auteurs: David De Schepper, Eric Demeester
Pagina's: 1681 - 1695 - Qualitative Leaf Coverage Validation based on a RGB Vision System: “Spray Quality Assessment Dome – SQUAD”(2022)
Auteurs: Rafaël Verbiest, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 277 - 282 - Effects of a Torsion Spring Used in a Flexible Delta Tricycle(2022)
Auteurs: Jordi D'hondt, Peter Slaets, Eric Demeester, Marc Juwet
Pagina's: 1040 - 1051 - Pedalling Comfort of a Custom Pedal Series Hybrid Drivetrain in a Cargo E-Tricycle(2022)
Auteurs: Jordi D'hondt, Peter Slaets, Eric Demeester, Marc Juwet
Pagina's: 224 - 239