Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 57
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
41 - 50 van 188
- Comparative Study on Electromagnetic Tracking and Fiber Bragg Grating-based Catheter Shape Sensing(2022)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 4 - Quantitative Assessment of Calibration Motion Profiles in Robotic-assisted Ultrasound System(2022)
Auteurs: Maarten Schoovaerts, Ruixuan Li, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 7 - Estimation of a Vessel Side-Branches Model for Robotic Intravascular Navigation(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 76 - 77 - One-Shot Boundary Detection Network for Multi-Modal Side-Viewing Imaging(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 78 - 79 - Proof-of-Concept Medical Robotic Platform for Endovascular Catheterization(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 66 - 67 - Accurate Pose Estimation for Comanipulation Robotic Surgery(2022)
Auteurs: Jef De Smet, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8064 - 8071Aantal pagina's: 8 - A Virtual Spine Construction Algorithm for a Patient - Specific Pedicle Screw Surgical Simulators(2022)
Auteurs: Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten, Tegoeh Tjahjowidodo
Pagina's: 1493 - 1500Aantal pagina's: 8 - Comparative Quantitative Analysis of Robotic Ultrasound Image Calibration Methods(2021)
Auteurs: Ruixuan Li, Yuyu Cai, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 511 - 516 - A Framework for Fast Automatic Robot Ultrasound Calibration(2021)
Auteurs: Ruixuan Li, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 7 - Design and Characterization of a Miniature Dual-chamber Pneumatic Actuator for Minimally Invasive Surgical Devices(2021)
Auteurs: Mouloud Ourak, Francesca Maria Russo, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 5
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)