Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 58
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- Mobiele chirurgische samenwerking en hulp van overal/MSCAAVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: FOD Economie, KMO, Middenstand en Energie
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
Publicaties
21 - 30 van 194
- Sensor Fusion for Shape Reconstruction using Electromagnetic Tracking Sensors and Multi-core Optical Fiber(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Force Control With a Novel Robotic Catheterization System Based on Braided Sleeve Grippers(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 602 - 613 - Multimodal Robot-Assisted Instrument Interaction for Solo Laparoscopic Sacrocolpopexy(2023)
Auteurs: Jef De Smet, Viktor Vörös, Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 289 - 300 - Shape Sensing of Flexible Robots based on Deep Learning(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- 3D Printing of Small-Scale Soft Robots with Programmable Magnetization(2023)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Shape sensing, force sensing, and robotic control of smart catheters(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- Design and development of multi-arm robots for single-port access surgery - Exploring the miniaturisation potential of fluidic actuation(2023)
Auteurs: Tom Vandebroek, Emmanuel Vander Poorten, Dominiek Reynaerts, Jun Qian
- Three-dimensional catheter tip force sensing using multi-core fiber Bragg gratings(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Motion and viewing analysis during minimally invasive surgery for autostereoscopic visualization(2023)
Auteurs: Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 527 - 535 - Design and modelling of an anisotropic continuum robot end-effector for single-port access surgery suturing(2023)
Auteurs: Tom Vandebroek, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)