< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Dirk Lefeber
- Trefwoorden:Werktuigkunde, Algemene en logistieke diensten
- Disciplines:Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Kinematica en dynamica, Robotstructuren, Mechanische aandrijfsystemen
Affiliaties
- Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf21 okt 2022 → Heden - Vriendenkring VUB (Office)
Lid
Vanaf6 jul 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mrt 2005 → 20 okt 2022 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 28 feb 2005 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 30 sep 1991
Projecten
1 - 10 of 28
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → 30 sep 2023Financiering: Flanders Make
- Kinematische studie van real-time muskuloskeletale beweging aan de hand van dynamische 4D CT scanningVanaf1 jul 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- GEAR: BruBotics, het Brusselse Mens-Robot Onderzoekscentrum van de VUBVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving, IOF - mandaten
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021Financiering: IOF - technologie concept exploratie
- Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.Vanaf1 jan 2019 → 31 mrt 2023Financiering: FWO mandaten
- IOF Accelerator: uitbreiding bestaande BruBotics onderzoeksfaciliteitenVanaf21 dec 2018 → 20 dec 2021Financiering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
Patenten
1 - 7 van 7
- Mechanical interconnection of multiple rotatable devices (mimrd) (Inventor)
- A prosthesis or orthosis (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition (Inventor)
- Improved prosthesis, exoskeleton, and orthosis devices and method of manufacturing thereof (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition and method of using the device (Inventor)
- A prosthesis or orthosis comprising a hinge joint system for functionally assisting, enhancing and/or replacing a hinge joint of a human or animal subject. (Inventor)
- Gearwheel transmission with high transmission ratio and with improved efficiency and/or increased capacity for transmitting torque (Inventor)