Onderzoeker
Dirk Lefeber
- Trefwoorden:Werktuigkunde, Algemene en logistieke diensten
- Disciplines:Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Kinematica en dynamica, Robotstructuren, Mechanische aandrijfsystemen
Affiliaties
- Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf21 okt 2022 → Heden - Vriendenkring VUB (Office)
Lid
Vanaf6 jul 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mrt 2005 → 20 okt 2022 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 28 feb 2005 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 30 sep 1991
Projecten
1 - 10 of 28
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → 30 sep 2023Financiering: Flanders Make
- Kinematische studie van real-time muskuloskeletale beweging aan de hand van dynamische 4D CT scanningVanaf1 jul 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- GEAR: BruBotics, het Brusselse Mens-Robot Onderzoekscentrum van de VUBVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving, IOF - mandaten
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021Financiering: IOF - technologie concept exploratie
- Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.Vanaf1 jan 2019 → 31 mrt 2023Financiering: FWO mandaten
- IOF Accelerator: uitbreiding bestaande BruBotics onderzoeksfaciliteitenVanaf21 dec 2018 → 20 dec 2021Financiering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
Publicaties
11 - 20 van 173
- Chasing microns in rotor dynamics(2022)
Auteurs: Gabriel-Mathieu Van De Velde, Patrick Guillaume, Dirk Lefeber
Aantal pagina's: 238 - Design and validation of occupational upper-body exoskeletons(2022)
Auteurs: Marco Rossini, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez Guerrero
Aantal pagina's: 241 - Design principles and topology optimization for series-parallel elastic constant torque actuators(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Aantal pagina's: 206 - Constant Torque Mechanisms: A Survey(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Kevin Langlois, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Marco Rossini, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Design of a planetary gearbox customized for human-centered robotics(2022)
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Aantal pagina's: 244 - Design and Evaluation of a Passive Cable-driven Occupational Shoulder Exoskeleton.(2021)
Auteurs: Marco Rossini, Sander De Bock, Arthur van der Have, Louis Flynn, David Rodriguez Cianca, Kevin De Pauw, Dirk Lefeber, Joost Geeroms, Carlos Rodriguez-Guerrero
Pagina's: 1020-1031 - SMARCOS: Off-the-Shelf Smart Compliant Actuators for Human-Robot Applications(2021)
Auteurs: Vincent Ducastel, Kevin Langlois, Marco Rossini, Victor Grosu, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Tom Verstraten, Joost Geeroms
- Improved Motion Classification with an Integrated Multimodal Exoskeleton Interface(2021)
Auteurs: Kevin Langlois, Joost Geeroms, Gabriel-Mathieu Van De Velde, Carlos Rodriguez Guerrero, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Integration of 3D Printed Flexible Pressure Sensors into Physical Interfaces for Wearable Robots(2021)
Auteurs: Kevin Langlois, Ellen Roels, Gabriel-Mathieu Van De Velde, Cláudia Espadinha, Christopher Van Vlerken, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-17 - Automatic synthesis of arthrokinematically compatible exoskeletons. A case study on its application on a shoulder occupational exoskeleton(2021)
Auteurs: Marco Rossini, Joost Geeroms, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez Guerrero
Patenten
1 - 7 van 7
- Mechanical interconnection of multiple rotatable devices (mimrd) (Inventor)
- A prosthesis or orthosis (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition and method of using the device (Inventor)
- Improved prosthesis, exoskeleton, and orthosis devices and method of manufacturing thereof (Inventor)
- A prosthesis or orthosis comprising a hinge joint system for functionally assisting, enhancing and/or replacing a hinge joint of a human or animal subject. (Inventor)
- Gearwheel transmission with high transmission ratio and with improved efficiency and/or increased capacity for transmitting torque (Inventor)