Onderzoeker
Dirk Lefeber
- Trefwoorden:Werktuigkunde, Algemene en logistieke diensten
- Disciplines:Human-centered en life-like robotica, Kinematica en dynamica, Fysieke systeemmodellering, Robotstructuren, Mechanische aandrijfsystemen
Affiliaties
- Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Verantwoordelijke
Vanaf21 okt 2022 → Heden - Vriendenkring VUB (Office)
Lid
Vanaf6 jul 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Staf en secretariaat (Administratieve eenheid)
Lid
Vanaf1 mei 2022 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mrt 2005 → Heden - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 28 feb 2005 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1979 → 30 sep 1991
Projecten
1 - 10 of 29
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- ICON Project AssistedDFAVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Kinematische studie van real-time muskuloskeletale beweging aan de hand van dynamische 4D CT scanningVanaf1 jul 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Creatie van een BruBotics Revalidatieresearch CentrumVanaf1 mei 2020 → HedenFinanciering: Hercules - Kleine en middelzware apparatuur
- IOF Proof of Concept: Optimaliseren van het virtueel vermogen van differentiële tandwielkasten om zeer efficiënte robotica transmissies te realiserenVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2021Financiering: IOF - technologie concept exploratie
- GEAR: BruBotics, het Brusselse Mens-Robot Onderzoekscentrum van de VUBVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving, IOF - mandaten
- Een nieuwe, compacte and energie efficiënte dubbele motor actuator voor dynamische applicaties in robots.Vanaf1 jan 2019 → 31 mrt 2023Financiering: FWO mandaten
- IOF Accelerator: uitbreiding bestaande BruBotics onderzoeksfaciliteitenVanaf21 dec 2018 → 20 dec 2021Financiering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
Publicaties
1 - 10 van 266
- Passive shoulder exoskeleton support partially mitigates fatigue-induced effects in overhead work(2023)
Auteurs: Sander De Bock, Toon Ampe, Marco Rossini, Bruno Tassignon, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez Guerrero, Bart Roelands, Joost Geeroms, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
- Factors influencing actuator's backdrivability in human-centered robotics(2022)Edition: 2022Volume: 366
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Elias Saerens, Stein Crispel, Anand Varadharajan, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Aantal pagina's: 12 - An Occupational Shoulder Exoskeleton Reduces Muscle Activity and Fatigue During Overhead Work(2022)
Auteurs: Sander De Bock, Marco Rossini, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez Guerrero, Joost Geeroms, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
Pagina's: 3008-3020 - A Methodology for Designing a Lightweight and Energy-Efficient Kinematically Redundant Actuator(2022)
Auteurs: Amin Khorasani, Raphaël Guy Furnémont, Muhammad Usman, Thierry Hubert, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Greet Van De Perre, Tom Verstraten
Pagina's: 1-8 - R2poweR: The Proof-of-Concept of a Backdrivable, High-Ratio Gearbox for Human-Robot Collaboration(2022)Edition: 2022Series: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and AutomationVolume: 2022
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Anand Varadharajan, Elias Saerens, Bram Vanderborght, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 2846-2852Aantal pagina's: 7 - Prismatic gravity compensator for variable payloads(2022)
Auteurs: Raphaël Guy Furnémont, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 3749-3756 - Series Parallel Elastic Actuator: Variable Recruitment of Parallel Springs for Partial Gravity Compensation(2022)Series: Mechanisms and Machine Science
Auteurs: Raphaël Guy Furnémont, Glenn Mathijssen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 101-123Aantal pagina's: 23 - Novel SPECTA actuator to improve energy recuperation and efficiency(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-32 - Human Musculoskeletal and Energetic Adaptations to Unilateral Robotic Knee Gait Assistance(2022)
Auteurs: Tomislav Baček, Marta Moltedo, Ben Serrien, Kevin Langlois, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1141-1150 - Improving the Performance of Industrial Machines with Variable Stiffness Springs(2022)
Auteurs: Tom Verstraten, Pablo Lopez Garcia, Bert Lenaerts, Branimir Mrak, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 115-134
Patenten
1 - 10 van 10
- A prosthesis or orthosis comprising a hinge joint system for functionally assisting, enhancing and/or replacing a hinge joint of a human or animal subject. (Inventor)
- Decentralized rotary actuator (Inventor)
- Device comprising input and output pulleys on nonparallel or parallel and mutually hingeable axes (Inventor)
- Decentralized rotary actuator (Inventor)
- Device comprising input and output pulleys on nonparallel or parallel and mutually hingeable axes (Inventor)
- A prosthesis or orthosis (Inventor)
- Device for use in dynamic radiological image acquisition (Inventor)
- Prosthesis or orthosis comprising a hinge joint system for functionally assisting, enhancing and/or replacing a hinge joint of a human or animal subject (Inventor)
- Articulated prosthesis or orthosis joint (Inventor)
- Decentralized rotary actuator (Inventor)