Onderzoeker
Carlos David Rodriguez Guerrero
- Trefwoorden (Vrije Universiteit Brussel):Werktuigkunde
- Disciplines (KU Leuven):Virtual reality en gerelateerde simulatie, Intelligente lichtgewichtstructuren, Human-centered en life-like robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Rehabilitatie ingenieurswetenschappen
- Disciplines (Vrije Universiteit Brussel):Medische en gezondheidswetenschappen
- Zie ook: Carlos Rodriguez (KU Leuven)
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2022 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → 6 mrt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2017 → 30 sep 2018 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 feb 2013 → 30 sep 2022
Projecten
1 - 1 of 1
- WANDELEN MET VIRTUELE REALITEIT: Hoe beïnvloedt ‘optische flow’, ‘prestatiefeedback’ en ‘competitie’ het gangpatroon bij patiënten met een beroerte?Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO mandaten
Publicaties
31 - 40 van 45
- EtherCAT Tutorial: Een Introductie tot Real-Time Hardware Communicatie voor Windows [Tutorial](2018)
Auteurs: Kevin Langlois, Tom van der Hoeven, David Rodriguez Cianca, Tom Verstraten, Tomislav Baček, Bryan Convens, Carlos Rodriguez-Guerrero, Victor Grosu, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 22-25 - Biarticular elements as a contributor to energy efficiency: biomechanical review and application in bio-inspired robotics(2017)
Auteurs: Karen Junius, Marta Moltedo, Pierre Cherelle, Carlos Rodriguez-Guerrero, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Design of smart modular variable stiffness actuators for robotic assistive devices(2017)
Auteurs: Victor Grosu, Carlos Rodriguez-Guerrero, Branko Brackx, Svetlana Grosu, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1777-1785 - Multi-axis force sensor for human-robot interaction sensing in a rehabilitation robotic device(2017)
Auteurs: Victor Grosu, Svetlana Grosu, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez-Guerrero
- Improving Challenge/Skill Ratio in a Multimodal Interface by Simultaneously Adapting Game Difficulty and Haptic Assistance through Psychophysiological and Performance Feedback(2017)
Auteurs: Carlos Rodriguez-Guerrero, Kristel Knaepen, juan carlos fraile, Javier Perez Turiel, Valentin Garibay, Dirk Lefeber
- The Variable Boundary Layer Sliding Mode Control: A Safe and Performant Control for Compliant Joint Manipulators(2016)
Auteurs: Ilias El Makrini, Carlos Rodriguez-Guerrero, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 1-6Aantal pagina's: 6 - The Variable Boundary Layer Sliding Mode Control: A Safe and Performant Control for Compliant Joint Manipulators(2016)
Auteurs: Ilias El Makrini, Carlos Rodriguez-Guerrero, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 187 - 192 - Learning gait by therapist demonstration for natural-like walking with the CORBYS powered orthosis(2015)
Auteurs: Cornelius Glackin, Christoph Salge, Daniel Polani, Markus Tüttemann, Carsten Vogel, C. Rodriguez-Guerrero, Svetlana Grosu, Andrej Olensek, Matjaž Zadravec, Imre Cikajlo, et al.
Pagina's: 5605-5610Aantal pagina's: 6 - Torque Control of a Push-Pull Cable Driven Powered Orthosis for the CORBYS Platform(2015)
Auteurs: Carlos Rodriguez Guerrero, Victor Grosu, Svetlana Grosu, Adrian Leu, Danijela Ristic-Durrant, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 61-66Aantal pagina's: 6 - Psychophysiological response to cognitive workload during symmetrical, asymmetrical and dual-task walking(2015)
Auteurs: Kristel Knaepen, Uros Marusic, Simona Crea, Carlos Rodriguez-Guerrero, Nicola Vitiello, Nathalie Pattyn, Olivier Mairesse, Dirk Lefeber, Romain Meeusen
Pagina's: 248-263