Onderzoeker
Alain Devreker
- Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie, Productietechnieken, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Productontwikkeling
Affiliaties
- Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf19 dec 2012 → 30 jun 2017
Projecten
1 - 1 of 1
- Ontwerp en controle van continuum robots voor minimaal invasieve chirurgische toepassingenVanaf1 jan 2013 → 9 jun 2017Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 14
- Haptic Guidance based on All-Optical Ultrasound Distance Sensing for Safer Minimally Invasive Fetal Surgery(2018)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Alain Devreker, Allan Javaux, Dominiek Reynaerts, Jan Deprest, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1841001 - 1841001 - Design and Control of Continuum Robots for Minimally Invasive Surgical Applications(2017)
Auteurs: Alain Devreker, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
- Real-Time Segmentation of Non-Rigid Surgical Tools based on Deep Learning and Tracking(2017)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Alain Devreker, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten, Tom Vercauteren
Pagina's: 84 - 95 - Intuitive Control Strategies for Teleoperation of Active Catheters in Endovascular Surgery(2016)
Auteurs: Alain Devreker, Phuong Toan Tran, Benoît Rosa, Herbert De Praetere, Nele Famaey, Paul Herijgers, Jozef Vander Sloten, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 16 - Cognitive AutonomouS CAtheters Operating in Dynamic Environments(2016)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten, Phuong Toan Tran, Alain Devreker, Caspar Gruijthuijsen, Sergio Portoles Diez, Gabrijel Smoljkic, Vukasin Strbac, Nele Famaey, Dominiek Reynaerts, Jozef Vander Sloten, et al.
Pagina's: 1 - 25 - Control of a hybrid robotic system for computer-assisted interventions in dynamic environments(2016)
Auteurs: Gabrijel Smoljkic, Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten, Joris De Schutter, Benoît Rosa, Alain Devreker
Pagina's: 1371 - 1383 - Fluidic actuation for intra-operative in situ imaging(2015)
Auteurs: Alain Devreker, Benoît Rosa, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1415 - 1421 - Intuitive Teleoperation of Active Catheters for Endovascular Surgery(2015)
Auteurs: Benoît Rosa, Alain Devreker, Herbert De Praetere, Caspar Gruijthuijsen, Sergio Portoles Diez, Andy Gijbels, Dominiek Reynaerts, Paul Herijgers, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 2617 - 2624 - Design and Validation of Pneumatically Actuated Fetoscope(2015)
Auteurs: Alain Devreker, Benoît Rosa, Jun Qian, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten, Dominiek Reynaerts
Pagina's: 127 - 129 - Towards Intuitive Operation of a Robotic Catheter(2014)
Auteurs: Alain Devreker, Sergio Portoles Diez, Andy Gijbels, Benoît Rosa, Jozef Vander Sloten, Paul Herijgers, Emmanuel Vander Poorten, Dominiek Reynaerts
Pagina's: 100 - 103