< Terug naar vorige pagina

Publicatie

An improved real-time collision-avoidance algorithm based on Hybrid A in a multi-object-encountering scenario for autonomous surface vessels

Tijdschriftbijdrage - Tijdschriftartikel

Tijdschrift: Ocean Engineering

ISSN: 0029-8018

Volume: 255

Jaar van publicatie:2022

Institutional Repository URL: https://lirias.kuleuven.be/3764404
DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.111406
WoS Id: 000804450000004

Toegankelijkheid:Open