< Terug naar vorige pagina

Project

Modulair systeem om alledaagse voorwerpen te instrumenteren voor versnelling van robotisch leren

Zelflerende cobots zijn van groot economisch belang, met name in de kleinhandel. Robotisch leren is voornamelijk gebaseerd op camerabeelden en daardoor rekenintensief en traag. We stellen een algemeen toepasbaar modulair sensorplatform voor met gebruik van rekbare circuittechnologie, om zo alledaagse objecten te instrumenteren en er gemakkelijk relevante informatie over te verkrijgen om het leerproces te versnellen.

Datum:1 okt 2022 →  31 okt 2022
Trefwoorden:sensor platform, mens-robot-samenwerking, Rekbare circuits
Disciplines:Sensoren, estimatoren en actuatoren, Functionele materialen, Robotmanipulatie en interfaces, Machine learning en besluitvorming, Embedded systems