Mens-robot samenwerking voor gedeelde manipulatie van amorfe materialen.

Het project omvat de gesloten-lus besturing van de robot tijdens spuitbetonoperaties om een optimale betonplaatsing te garanderen, met behulp van realtime visuele wanddiktemeting, in een semantische context van materiaal- en omgevingsbewustzijn. De oppervlakteafwerking en -schraping gebeurt via gedeelde controle tussen een robot en een menselijke operator.