< Terug naar vorige pagina

Project

De tip-pinch-greep uitvoeren door zachte robots met een voxelgebaseerd, herstellend wijs-duimvingersystee (FWOTM1054)

Door de jaren heen hebben mensen geprobeerd om inspiratie uit
stukjes van zichzelf te halen om hun complexiteit te begrijpen en, op
hun beurt, zulke geavanceerde systemen te creëren. De huidige
robots hebben echter nog steeds beperkte menselijke capaciteiten.
Ze kunnen geen complexe bewegingen produceren en zijn vaak
gemaakt uit één enkel materiaal. Onderdelen gemaakt uit meerdere
materialen zijn immers moeilijk te maken en vatbaar voor defecten
door spanningsconcentraties op hun grensvlak. Dit project stelt voor
om het concept van belichaamde intelligentie te gebruiken om
efficiëntere en aanpasbare systemen te produceren die minder
directe computercontrole vereisen. Om dit te doen, zal een duim en
wijsvingersysteem op basis van voxels onderzocht worden. Om het
systeem robuust en aanpasbaar te maken, worden voxels gemaakt
van verschillende Diels-Alder polymeren. Het gebruik van deze
materialen zorgt niet alleen voor sterke covalente bindingen op de
grensvlakken van deze meerdere materialen, maar geeft ook een
van de meest mensachtige eigenschappen aan het systeem,
namelijk genezing. Het duim- en wijsvingersysteem op basis van
voxels zal bestaan uit zowel actieve (bijv. geactiveerd door
volumetrische aandrijving) als passieve voxels. Nieuwe technieken
zullen gebruikt worden om het systeem samen te stellen en, indien
nodig, opnieuw te configureren. Er zullen bestaande protocollen
worden gebruikt om het eindproduct te beoordelen en om de
prestaties ervan te rapporteren
Datum:1 okt 2021 →  1 sep 2023
Trefwoorden:zachte robotica, Op Voxel gebaseerde zachte robots, Zelfherstellende polymeren, Ontwerp met meerdere materialen
Disciplines:Mechatronica en robotica niet elders geclassificeerd, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen niet elders geclassificeerd, Ontwerptheorieën en -methoden niet elders geclassificeerd