< Terug naar vorige pagina

Project

Stochastisch optimale controle simulatie van menselijk wandelen voor computer-ondersteund ontwerpen van exoskeletten

Voorspellende simulaties genereren menselijke beweging op basis van een neuro-musculoskeletaal model. Ze kunnen dus gebruikt worden om te onderzoeken wat het gevolg is van een verandering in het musculoskeletale systeem of een verschil in motorische controle (als gevolg van veroudering, pathologie, of potentiële behandeling) op het bewegingspatroon. Menselijke bewegingen zijn robuust tegen interne (sensomotorische ruis) of externe verstoringen. Simulaties die deze robuustheid beschrijven, hebben een hoge rekenkundige complexiteit. Ze zijn daarom beperkt tot toepassingen met eenvoudige musculoskeletale modellen. Het doel van dit doctoraatsproject is om een efficiënte methode te ontwikkelen om menselijke beweging, die robuust is tegen storingen, te simuleren. De kerntoepassing van deze methode is evenwicht bewaren tijdens het wandelen. Een combinatie van simulaties en experimenten zal nieuwe inzichten brengen in de manier waarop afname in sensomotorische functie, als gevolg van ouderdom of een aangeboren beperking zoals cerebrale parese, een negatief effect heeft op het evenwicht. Om te illustreren hoe simulaties kunnen bijdragen tot de ontwikkeling van behandelingen, gebruiken we onze methode ook om een orthese te ontwerpen die de mobiliteit van kinderen met cerebrale parese verbetert.

Datum:25 okt 2021 →  Heden
Trefwoorden:Musculoskeletal modelling, Gait biomechanics, Numeric optimization
Disciplines:Systeembiomechanica en biomechanica van het lichaam, Biomedische modellering, Cybernetica, Human-centered en life-like robotica
Project type:PhD project