Artificiële intelligentie en zachte robotica

Er is een toenemende trend in robotica naar het gebruik van zachte structuren. Enerzijds worden in deze structuren vaak specifieke functionaliteiten fysiek geïntegreerd, wat beschouwd kan worden als een vorm van artificiële of geïntegreerde intelligentie. Anderzijds is er nood aan modellerings- en controletools die het grote aantal non-lineariteiten en vrijheidsgraden in een zachte robot accuraat kunnen beschrijven, waarvoor artificiële neurale netwerken uiterst geschikt zijn. Het onderzoek zal zich richten op de toepassing van concepten uit het domein van artificiële intelligentie in de context van zachte robotica.