< Terug naar vorige paginaOnderzoeker Rômulo Teixeira RodriguesDisciplines:Mobiele en gedistribueerde robotica, Bewegingsplanning en -controleAffiliatiesRobotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)LidVanaf1 apr 2021 → HedenKU LeuvenPublicaties1 - 3 van 3Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Second BARN Challenge at ICRA 2023(2023)Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Herman BruyninckxPagina's: 91 - 97Clutter-resilient autonomous mobile robot navigation with computationally efficient free-space features(2022)Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Nikolaos Tsiogkas, Herman BruyninckxPagina's: 522 - 537Aantal pagina's: 16Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces(2021)Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Nikolaos TsiogkasPagina's: 1958 - 1965