Sensorinterface met laag vermogen voor kunstmatige biomimetische huid

Tastdetectie is een fundamenteel maar onderschat middel voor mensen en robots om te communiceren met de fysieke omgeving. Neuromorfe huid, die het gedrag en de mechanische eigenschappen van de menselijke tastperceptie nabootst, blijkt een meer energie-efficiënte benadering te zijn. Eerder onderzoek naar de neuromorfe huid, geleid door het nabootsen van eenvoudige receptieve velden van apen, is gebaseerd op een grove sensor-ruimtelijke resolutie (> 1 mm) en een 1: 1 sensor-naar-neuron-verbinding. Het nabootsen van complexe receptieve velden in de menselijke huid, die meerdere zeer gevoelige zones bevatten, vereist echter een ruimtelijke resolutie van sub-mm sensor met veel-op-één sensor-naar-neuronverbindingen. Snelle schattingen leveren een vereiste 10x dichtheidsverbetering van sensoren op ten opzichte van de huidige stand van de techniek. Deze verhoogde sensor en bijgevolg vereiste uitleesdichtheid vereist een nieuwe low-power, gebiedsefficiënte uitlezing terwijl deze is geïntegreerd op een flexibel substraat.