Robotische foetale chirurgie - Ontwikkeling van fluïdische en synergetische benaderingen voor kritische chirurgische toepassingen

De komst van minimaal invasieve chirurgie (MIS) heeft patiënttrauma aanzienlijk verminderd. Patiënten die vroeger werden geweigerd vanwege hoge peri-operatieve risico’s, krijgen nu wel chirurgische opties aangeboden. Traditioneel worden in MIS lange, slanke, maar `rigide' instrumenten gebruikt. Dit PhD project zal het gebruik van `flexibele' instrumenten mogelijk maken. Flexibele instrumenten kunnen namelijk een significante vermindering van invasiviteit en trauma bewerkstelligen. FETO, een kritische foetale interventie, werd geïdentificeerd als use case. Het doctoraat ontwikkelt naast nieuwe aandrijftechnologie, en nieuwe flexibele stuurbare instrumenten ook geavanceerde robotcontrole technieken die het de chirurg in staat moeten stellen om op synergetische wijze en met onovertroffen nauwkeurigheid kritische chirurgie ingrepen uit te voeren.