Monitoren van het snijden en verweringskwaliteit van een voeder hakselaar

In de landbouwsector blijft men steeds op zoek naar innovatieve methodes om landbouwprocessen verder te optimaliseren en zo op een duurzame manier een hogere (kwaliteit van) opbrengst te bekomen uit eenzelfde stuk land. Het optimaal aansturen van landbouwmachines speelt daar een belangrijke rol in: vaak zijn machine-instellingen suboptimaal en is een betere verwerking van gewassen realiseerbaar als men in real-time het effect van de machine instellingen kan monitoren en aanpassen aan het gewas of stuk land dat op dat moment bewerkt wordt. Om deze redenen wordt er tegenwoordig al veel gebruikt gemaakt van allerhande sensoren die feedback geven over de staat van het gewas en de machines. Het doel van dit doctoraatsonderzoek is de ontwikkeling van een performant visiesysteem dat in staat is de werking van een hakselaar te monitoren door de gewasstroom in maïs te analyseren om hieruit feedback te krijgen over de werking van de hakselaar.