Een Efficient Autonoom vaar systeem in realistische scenario’s - Geavanceerde multi-object volg- en collisieontwijk-algorithmes

Met de opkomst van zelfrijdende auto's en andere autonome systemen, krijgen ook de ontwikkeling en toepassing van autonome schepen steeds meer aandacht. Autonoom varen van een locatie A naar een locatie B moet rekening houden met zowel veiligheid als financiële aspecten. Deze doctoraatsthesis wil deze uitdaging aanpakken door een algoritme voor kostenoptimalisatie, een algoritme voor situationeel bewustzijn, een algoritme voor het vermijden van botsingen en een optimale dynamische routeplanningsmethode in realtime te combineren. Een gepaste afweging tussen rekenefficiëntie en effectiviteit zal gezocht worden. Zowel afzonderlijke simulaties van elk deelaspect als integrerende simulaties die alle deelaspecten tezelfdertijd meeneemt zullen worden uitgevoerd met als doel om al deze algoritmes en de betrouwbaarheid van het hele systeem aan te tonen.