Combinatie van 2D en 3D modelering-en herkenningsalgoritmen op basis van multimodale sensor invoer

Structure from Motion (SfM) is een techniek dat een 3D model reconstrueert op basis van een gegeven reeks van 2D afbeeldingen. Deze techniek is geschikt om algemene, lage resolutie vorm te reconstrueren, maar is niet goed om details in kaart te brengen. Deze techniek is afhankelijk van het vinden van geschikte kenmerken die gepaard worden in verscheidene afbeeldingen.
Photometric Stereo (PS) is een techniek dat de fotometrische normalen van objecten berekent door dat object te oberveren onder verschillende belichtingen. Deze techniek is geschikt  om de kleine details in een vorm te reconstrueren, maar brengr afwijkingen in de lagere frequenties met zich mee.
Deze thesis onderzoekt de integratie van beide methoden, in een context van meerdere camera's en meerdere lichten, de minidome. Het doel is een methode ontwikkelen dat een combinatie van beide methoden gebruikt om accuratere 3D modellen te reconstrueren, voor zowel diffuse en speculaire materialen.