Schaalbare hardwarearchitecturen voor reeletijds intelligente visietoepassingen in voertuigen. (R-6624)

Het doctoraatsonderzoek beoogt de ontwikkeling van een schaalbare hardwarearchitectuur (in termen van beelden per seconde (fps) en resolutie) en parameterizeerbare automatische hardware beschrijvingstaal gebazeerde generatoren voor voertuigdetectie, voertuigvolging en aanverwante subcomponenten. Meer specifiek, beoogt het onderzoek de ontwikkelde concepten te illustreren door de realisatie van prototype FPGA implementaties voor voertuigdetectie en volg algorithmen, zoals die ontwikkeld worden in gerelateerde onderzoeksgroepen in Ozegin Universiteit. De algorithmen zullen hoogst waarschijnlijk bestaan uit twee stappen, namelijk: super-pixel gebaseerde achtergrond/voorgrond segmentatie en partikelfiltering. Het onderzoek zal niet enkel prototype implementaties van het vermeldde voertuigdetectie- en volgalgorithmen, maar zal ook resulteren in een schaalbare implementatie (in de vorm van automatische hardwareontwerp generatoren) voor partikel filter algorithmen in het algemeen. Deze kan toegepast worden als module in tal van andere automatische beeldherkenningssystemen (bijvoorbeeld in automatische inspectie, veiligheid, medisch, kwaliteitscontrole enz...).

Trefwoorden:hardwarearchitectuur

Disciplines:Elektronica