< Terug naar vorige pagina
Project
HySLAM_SBO
In HySLAM zullen we semantische informatie toevoegen aan het SLAM probleem. Door gebruik te maken van semantiek kan de object-dynamica, en het effect daarvan op de perceptuele scene worden gekwanitficeerd. Dit zal resulteren in een meer robuust SLAM algorithme. We demonstreren deze effecten op een 2D en 3D test-case
Datum:1 jul 2019 → 31 mrt 2024
Trefwoorden:ROBOTICA
Disciplines:Robotsysteemarchitecturen en -programmering
Project type:Samenwerkingsproject