< Terug naar vorige pagina

Project

AVCON: Onbstakelontwijking in smalle gangen (ICON)

In dit project onderzoeken we het probleem van obstakelvermijding in smalle gangen. We ontwikkelen een set van sensoren die de benodigde informatie uit de omgeving kunnen extraheren, waarna state-of-the-art pad-plannings algoritmen een robot aansturen. De technologie wordt uitgetest in relevante industriƫle omgevingen.
Datum:1 feb 2018 →  31 jan 2020
Trefwoorden:ROBOT BEWEGING
Disciplines:Robotica en automatische controle
Project type:Samenwerkingsproject