Ontwikkeling en experimentele validatie van modelleringstechnieken voor de analyse van mechatronische aandrijvingen op systeemniveau

De performantie van mechatronische aandrijvingen wordt grotendeels bepaald door het dynamische gedrag van de tandwielen en lagers. Nauwkeurige numerieke tools om het gedrag van deze componenten te voorspellen zijn onmisbaar voor het computergestuurd ontwerp van aandrijvingen en voor de exploitatie van virtuele sensoren. Hoewel er significante vooruitgang geboekt is in het verhogen van de nauwkeurigheid en verlagen van de rekenkost van dergelijke tools met het oog op aandrijflijnanalyses op componentniveau, kan hetzelfde niet gezegd worden voor analyses op systeemniveau. Deze laatste hebben verschillende standaarden wat nauwkeurigheid en efficiëntie betreft, die begrepen dienen te worden vanuit de interactie van de verschillende deelsystemen in de mechatronische aandrijving. Het doel van dit doctoraatsonderzoek is om de recente ontwikkelingen in de modellering van aandrijvingen op componentniveau te gebruiken om, aan de hand van industriële toepassingen en experimenten, modelleerstrategieën op systeemniveau te ontwikkeling, ten dienste van het computergestuurd ontwerp van aandrijvingen en de exploitatie van virtuele sensoren op systeemniveau.