< Terug naar vorige pagina

Project

Ontwikkeling van een systemische veiligheidsbeoordelingsmethode voor onderlinge afhankelijkheden tussen mens en robot

Om risico's van collaboratieve robottoepassingen te begrijpen en te beheersen, is het nodig te kunnen schakelen tussen micro-, meso- en macro analyses voor socio-technische systemen. Bijgevolg is er een nood aan hybride methodes die socio-technische interacties op verschillende abstractieniveaus en in verschillende fases en levenscycli van een systeem kunnen onderzoeken. Dit proefschrift beoogt de ontwikkeling van een wetenschappelijk framework voor het beoordelen van de socio-technische veiligheid van systemen met mens-robot interactie. Het ontwikkelde framework gebruikt een functioneel perspectief en focust daarbij op de onderlinge afhankelijkheid tussen mens en machine in complexe systemen. Het voorgestelde FRAM-IA framework is gebaseerd op de Functional Resonance Analysis Method (FRAM), en wordt verder uitgebreid met Interdependence Analysis (IA). Het ontwikkelde theoretische kader wordt getest en gevalideerd door middel van twee casussen met verschillende toepassingsgebieden. De eerste praktijkstudie betreft een toepassing op warehouse robots (magazijnrobots) in een reeds bestaande operationele setting. De tweede praktijkstudie past het framework toe op de simulatie- en valideringsfase van een recent ontwerp voor collaboratieve chirurgische robots. Academische en industriële experts namen deel aan afzonderlijke validatieoefeningen om de haalbaarheid voor het aanleren van het nieuw ontwikkelde framework en de praktische toepassing ervan te testen. Vervolgens werd een FRAM-IA handleiding ontwikkeld om het framework voor collaboratieve toepassingen uit te leggen aan toekomstige gebruikers uit verschillende domeinen. De feedback van de deelnemers aan de validatieoefeningen werd daarbij gebruikt voor het verbeteren van de handleiding.

Datum:30 aug 2018 →  10 feb 2023
Trefwoorden:Checklist, Resilience Engineering, Safety Engineering, Aviation, Patient Safety, FRAM
Disciplines:Bedrijfsadministratie en boekhouding, Management
Project type:PhD project