Ruimtelijk bewustzijn gebaseerd op visie, voor autonome voertuigen

Spiegels geven menselijke bestuurders een bewustzijn van wat er gebeurt rondom hun voertuig. Dit onderzoek heeft tot doel om een gelijkaardig 360 graden bewustzijn te maken voor autonome voertuigen gebaseerd op informatie van camera's. Om zo'n ruimtelijk bewustzijn te bewerkstelligen, is er een fusie van informatie uit meerdere camera's (inclusief camera's met een breedhoeklens) nodig en informatie over andere weggebruikers, zoals afstand en relatieve snelheid. Een ander deel van het werk zal gericht zijn op de verbetering van neurale netwerken om voordien niet te detecteren data zichtbaar te maken.