Onderzoeker
Denis Steckelmacher
- Trefwoorden:Informatica
- Disciplines:Ingenieurswetenschappen en technologie, Landbouwwetenschappen, diergeneeskunde en levensmiddelenwetenschappen, Natuurwetenschappen
Affiliaties
- Artificiele Intelligentie (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf1 okt 2016 → Heden - Informatica en Toegepaste Informatica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2023 → Heden - Informatica en Toegepaste Informatica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2022 → 30 sep 2023 - Informatica en Toegepaste Informatica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2020 → Heden - Faculteit van de Wetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf5 okt 2016 → 6 nov 2020 - Informatica en Toegepaste Informatica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2016 → 20 okt 2022 - Informatica en Toegepaste Informatica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2016 → 30 sep 2020
Projecten
1 - 2 of 2
- SBO Project: CTRL samengevoegd met verklaarbare AI voor betrouwbare controle van fysische dynamische systemen (CTRLxAI=T(H)RUST)Vanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Structuur in de omgeving benutten om herbruikbare vaardigheden voor autonome agenten te lerenVanaf1 okt 2016 → 31 dec 2020Financiering: FWO mandaten
Publicaties
1 - 10 van 11
- Synergistic Task and Motion Planning With Reinforcement Learning-Based Non-Prehensile Actions(2023)
Auteurs: Gaoyuan Liu, Joris De Winter, Denis Steckelmacher, Roshan Kumar Hota, Ann Nowe, Bram Vanderborght
Pagina's: 2764-2771 - Fast initialization of control parameters using supervised learning on data from similar assets(2022)Series: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022
Auteurs: Jeroen Willems, Kerem Eryilmaz, Denis Steckelmacher, Bruno Depraetere, Rian Beck, Abdellatif Bey-Temsamani, Jan Helsen, Ann Nowe
Pagina's: 1214-1221Aantal pagina's: 8 - Deep learning for biosignal control(2022)
Auteurs: Arnau Dillen, Denis Steckelmacher, Kyriakos Efthymiadis, Kevin Langlois, Albert De Beir, Uros Marusic, Bram Vanderborght, Ann Nowe, Romain Meeusen, Fakhreddine Ghaffari, et al.
- MoveRL: To A Safer Robotic Reinforcement Learning Environment(2022)Series: Communications in Computer and Information ScienceVolume: 1530
Auteurs: Gaoyuan Liu, Joris De Winter, Bram Vanderborght, Ann Nowe, Denis Steckelmacher
Pagina's: 239-253Aantal pagina's: 15 - Model-Free Reinforcement Learning for Real-World Robots(2020)
Auteurs: Denis Steckelmacher, Ann Nowe
Aantal pagina's: 194 - Sample-Efficient Model-Free Reinforcement Learning with Off-Policy Critics(2020)Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)Volume: 11908
Auteurs: Denis Steckelmacher, Helene Plisnier, Diederik M. Roijers, Ann Nowe
Pagina's: 19-34Aantal pagina's: 16 - Modelvrij bekrachtigingsleren voor reële wereld robots(2020)
Auteurs: Denis Steckelmacher, Ann Nowe
- Transfer Reinforcement Learning across Environment Dynamics with Multiple Advisors(2019)Series: CEUR Workshop ProceedingsVolume: 2491
Auteurs: Helene Plisnier, Denis Steckelmacher, Diederik M. Roijers, Ann Nowe
Aantal pagina's: 16 - Dynamic weights in multi-objective deep reinforcement learning(2019)Series: 36th International Conference on Machine Learning, ICML 2019Volume: 97
Auteurs: Axel Abels, Diederik M. Roijers, Tom Lenaerts, Ann Nowe, Denis Steckelmacher
Pagina's: 11-20 - Reinforcement Learning in POMDPs with Memoryless Options and Option-Observation Initiation Sets(2018)Series: AAAI Conference on Artificial Intelligence
Auteurs: Denis Steckelmacher, Diederik M. Roijers, Anna Harutyunyan, Peter Vrancx, Helene Plisnier, Ann Nowe
Pagina's: 4099-4106Aantal pagina's: 8