Onderzoeker
Branko Brackx
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Medische en gezondheidswetenschappen
Affiliaties
- Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf6 aug 2015 → 18 sep 2016 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 feb 2012 → 31 mrt 2016 - Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf1 okt 2010 → 31 mrt 2016 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 sep 2010 → 31 mrt 2016 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf17 sep 2008 → 2 jul 2010
Publicaties
1 - 10 van 14
- Design of smart modular variable stiffness actuators for robotic assistive devices(2017)
Auteurs: Victor Grosu, Carlos Rodriguez-Guerrero, Branko Brackx, Svetlana Grosu, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1777-1785 - +SPEA introduction: drastic actuator energy requirement reduction by symbiosis of parallel motors, springs and locking mechanisms(2016)
Auteurs: Glenn Mathijssen, Raphaël Guy Furnémont, Tom Verstraten, Branko Brackx, Jasmina Premec, Rene Jimenez-Fabian, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 676-681Aantal pagina's: 6 - Instrumenting complex exoskeletons for improved human-robot interaction(2015)
Auteurs: Victor Grosu, Branko Brackx, Svetlana Grosu
Pagina's: 5-10 - Torsion MACCEPA: a novel compact compliant actuator designed around the drive axis(2015)
Auteurs: Tom Van Der Hoeven, Branko Brackx
Aantal pagina's: 6 - Design of a novel intermittent self-closing mechanism for a MACCEPA-based Series-Parallel Elastic Actuator (SPEA)(2014)
Auteurs: Glenn Mathijssen, Raphaël Guy Furnémont, Branko Brackx, Ronald Van Ham, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 2809-2814 - Design of a Modular Add-on Compliant Actuator to Convert an Orthosis into an Assistive Exoskeleton(2014)
Auteurs: Branko Brackx, Joost Geeroms, Jonas Vantilt, Karen Junius, Heidi Cuypers, Bram Vanderborght
Pagina's: 485-490 - Mechatronic Design of a Sit-to-Stance Exoskeleton.(2014)
Auteurs: Karen Junius, Branko Brackx, Victor Grosu, Heidi Cuypers, Marta Moltedo
Pagina's: 945-950 - Series-Parallel Elastic Actuation (SPEA) with intermittent mechanism for reduced motor torque and increased efficiency(2013)Series: IEEE-IROS 2013: Proceedings International Conference on Intelligent Robots and Systems November 2013
Auteurs: Glenn Mathijssen, Branko Brackx, Michael Van Damme, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 5841-5846Aantal pagina's: 6 - On the use of adaptable compliant actuators in prosthetics, rehabilitation and assistive robotics(2013)
Auteurs: Karen Junius, Branko Brackx, Joost Geeroms, Tim Schepers, Bram Vanderborght
Aantal pagina's: 6 - Passive Ankle-Foot Prosthesis Prototype with Extended Push-Off(2013)
Auteurs: Branko Brackx, Michael Van Damme, Arnout Matthys
Pagina's: 1-9