Onderzoeker
Ronald Van Ham
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Landbouwwetenschappen, diergeneeskunde en levensmiddelenwetenschappen, Ingenieurswetenschappen en technologie
Affiliaties
- Industriële Ingenieurswetenschappen (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → Heden - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf22 jun 2017 → 7 sep 2017 - Industriële Ingenieurswetenschappen (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2014 → 26 sep 2016 - Vrije Universiteit Brussel (Universiteit)
Lid
Vanaf1 okt 2014 → 2 jun 2015 - Industriële Ingenieurswetenschappen (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → 20 okt 2022 - Industriële Wetenschappen & Technologie (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf1 okt 2012 → 31 dec 2013 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2010 → 30 sep 2014 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 dec 2009 → 30 sep 2014 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 mrt 2005 → 31 mrt 2016 - Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf1 jan 2002 → 31 mrt 2016 - Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 28 feb 2005
Projecten
1 - 1 of 1
- Financiering IOF-programma: BRUBOTICS: De toegevoegde waarde van mens-robot interactie voor de economie en de maatschappij van de toekomstVanaf1 jan 2015 → 31 dec 2020Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
Publicaties
1 - 10 van 10
- Independent Load Carrying and Measurement Manipulator Robot Arm for Improved Payload to Mass Ratio(2018)
Auteurs: Kelly Merckaert, Albert De Beir, Nick Adriaens, Ilias El Makrini, Ronald Van Ham, Bram Vanderborght
Pagina's: 135-140 - Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components(2016)
Auteurs: Sebastian Wolf, Giorgio Grioli, O. Eiberger, W. Friedl, Markus Grebenstein, H. Hoppner, Etienne Burdet, Darwin Caldwell, Raffaella Carloni, Manuel Catalano, et al.
Pagina's: 2418-2430 - Design of a novel intermittent self-closing mechanism for a MACCEPA-based Series-Parallel Elastic Actuator (SPEA)(2014)
Auteurs: Glenn Mathijssen, Raphaël Guy Furnémont, Branko Brackx, Ronald Van Ham, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 2809-2814 - Torque-Stiffness-Controlled DynamicWalking with Central Pattern Generators(2014)
Auteurs: Yan Huang, Bram Vanderborght, Ronald Van Ham, Qining Wang
Pagina's: 803-823 - From Series Elastic Actuation to Series-Parallel Elastic Actuation(2014)Series: Actuator14: Proceedings International Conference on New ActuatorsVolume: 14
Auteurs: Glenn Mathijssen, Raphaël Guy Furnémont, Ronald Van Ham, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Aantal pagina's: 4 - Pleated Pneumatic Artificial Muscle-Based Actuator System as a Torque Source for Compliant Lower Limb Exoskeletons(2014)
Auteurs: Pieter Beyl, Michael Van Damme, Ronald Van Ham, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1046-1056 - Overview of the Lucy Project: Dynamic Stabilization of a Biped Powered by Pneumatic Artificial Muscles
Auteurs: Ronald Van Ham
Pagina's: 1027-1051 - MACCEPA 2.0: Compliant Actuator used for Energy Efficient Hopping Robot Chobino1D
Auteurs: Nikolas Tsagarakis, Ronald Van Ham, Ivar Thorson, Darwin Caldwell
Pagina's: 55-65 - MACCEPA 2.0: Adjustable Compliant Actuator with Stiffening Characteristic for Energy Efficient Hopping
Auteurs: Nikolas Tsagarakis, Claudio Semini, Ronald Van Ham, Darwin Caldwell
Pagina's: 544-549Aantal pagina's: 6 - Objective locomotion parameters based inverted pendulum trajectory generator
Auteurs: Ronald Van Ham
Pagina's: 738-750