Ontwikkeling en validatie van een automatische kwaliteitscontrole voor een appelsorteermachine.

De laatste stap in het verpakken van appels is een kwaliteitscontrole en de plaatsing in een verpakking bestemd voor verkoop aan de consument. Deze stap is tot op heden niet geautomatiseerd. Dit project ontwikkelt een kwaliteitscontrolesysteem dat defecten op het appeloppervlak detecteert op basis van beeldverwerking. Met deze informatie kent het systeem aan de appel een kwaliteitsscore toe. De KUL-MeBioS heeft ervaring in kwaliteitscontrole van fruit en levert de meetstrategie om de kwaliteitsscore van de appel te bepalen op basis van beeldverwerking . De Katholieke Hogeschool Limburg (KHLim) - ACRO heeft een appelsorteermachine ontwikkeld waarin de appels worden gemanipuleerd op basis van een gepatenteerd oriëntatiesysteem. KHLim-ACRO zal de kwaliteitscontrole implementeren in de machine zodat deze in de machinecyclus kan uitgevoerd worden. Hiermee sorteert de machine de appels op basis van de toegekende kwaliteitsscore.

Trefwoorden:Fruit handling, Vision, Automation, Quality control

Disciplines:Multimediaverwerking, Biologische systeemtechnologie, Signaalverwerking, Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie, Landbouw, land- en landbouwbedrijfsbeheer, Biotechnologie voor landbouw, bosbouw, visserij en aanverwante wetenschappen, Visserij