Onderzoeker
Bram Demeulenaere
- Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie
Affiliaties
- Departement Werktuigkunde (Departement)
Lid
Vanaf15 sep 2008 → 31 mrt 2010
Projecten
1 - 1 of 1
- Modellering van de menselijke beweging vanuit een neuro-mechanische invalshoek: van generische, mechanische beschrijving tot geïndividualiseerd, cybernetisch systeem.Vanaf1 sep 2008 → 31 aug 2012Financiering: BOF - Geconcert. Onderzoeksacties vanaf 1994
Publicaties
1 - 10 van 31
- A physiology-based inverse dynamic analysis of human gait using sequential convex programming: a comparative study(2012)
Auteurs: Friedl De Groote, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Joris De Schutter, Ilse Jonkers
Pagina's: 1093 - 1102 - A General and Numerically Efficient Framework to design Sector-type and Cylindrical Counterweights for Balancing of Planar Linkages(2010)
Auteurs: Bram Demeulenaere, Myriam Verschuure, Jan Swevers, Joris De Schutter
- Generalized repetitive control: relaxing the one-period-delay structure(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 1528 - 1536 - Optimal splines for rigid motion systems: a convex programming framework(2009)
Auteurs: Bram Demeulenaere, Goele Pipeleers, Jan De Caigny, Jan Swevers, Joris De Schutter, Lieven Vandenberghe
Pagina's: 101004 - Time-optimal path tracking for robots : a convex optimization approach(2009)
Auteurs: Diederik Verscheure, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Joris De Schutter, Moritz Diehl
Pagina's: 2318 - 2327 - Optimal splines for rigid motion systems: a convex programming framework(2009)
Auteurs: Bram Demeulenaere, Goele Pipeleers, Jan De Caigny, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 101004 - 101004 - Optimal splines for rigid motion systems: benchmarking and extensions(2009)
Auteurs: Bram Demeulenaere, Jan De Caigny, Goele Pipeleers, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 101005 - Optimal splines for rigid motion systems: benchmarking and extensions(2009)
Auteurs: Bram Demeulenaere, Jan De Caigny, Goele Pipeleers, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 101005 - 101005 - Extended LMI characterizations for stability and performance of linear systems(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers
Pagina's: 510 - 518 - Optimal performance trade-offs in repetitive control: experimental validation on an active air bearing setup(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Farid Al-Bender, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 970 - 979