< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Jeroen De Maeyer
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Werktuigkundige IndustriĆ«le Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2016 → 31 jul 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Padplanning voor ondergespecifieerde roboteindeffectorpaden: sampling-gebaseerde algoritmen en benchmarkraamwerkVanaf23 aug 2016 → 26 okt 2021Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 3 van 3
- Under-constrained end-effector path following: sampling-based planning algorithms and benchmarking framework(2021)
Auteurs: Jeroen De Maeyer, Eric Demeester, Jan Swevers
- Sampling-based Tube Following for Redundant Robotic Manipulators(2018)
Auteurs: Jeroen De Maeyer, Mark Versteyhe, Eric Demeester
Pagina's: 752 - 758 - Cartesian Path Planning for Welding Robots: Evaluation of the Descartes Algorithm(2018)
Auteurs: Jeroen De Maeyer, Bart Moyaers, Eric Demeester
Pagina's: 1 - 8