< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Armin Steinhauser
- Disciplines:Mechatronica en robotica, Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Computertheorie, Productietechnieken, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Productontwikkeling
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf16 mrt 2015 → 31 jul 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Optimale iteratief lerende controle voor mechatronische systemenVanaf10 mrt 2015 → 7 jun 2019Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 12
- Multi-System Iterative Learning Control: an Extension of ILC for Interconnected Systems(2020)
Auteurs: Daniele Ronzani, Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 79 - 84Aantal pagina's: 6 - Optimal Iterative Learning Control for Mechatronic Systems(2019)
Auteurs: Armin Steinhauser, Jan Swevers
- An Input-mapping Initialization Approach to Accelerate Iterative Learning of Similar Tasks(2019)
Auteurs: Daniele Ronzani, Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 485 - 490 - An Efficient Iterative Learning Approach to Time-optimal Path Tracking for Industrial Robots(2018)
Auteurs: Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 5200 - 5207 - Learning Control in Practice: Novel Paradigms for Industrial Applications(2018)
Auteurs: Erik Hostens, Bruno Depraetere, Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 1270 - 1276 - RoFaLT: An Optimization-based Learning Control Tool for Nonlinear Systems(2018)
Auteurs: Armin Steinhauser, Erik Hostens, Jan Swevers
Pagina's: 198 - 203 - Introducing a Model-based Learning Control Software for Nonlinear Systems: RoFaLT(2018)
Auteurs: Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 3149 - 3154 - Low-cost Carry-home Mobile Platforms for Project-based Evaluation of Control Theory(2017)
Auteurs: Armin Steinhauser, Maarten Verbandt, Niels van Duijkeren, Ruben Van Parys, Laurens Jacobs, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 9138 - 9143 - Iterative Learning of Feasible Time-optimal Trajectories for Robot Manipulators(2017)
Auteurs: Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 12095 - 12100 - Iterative learning of time-optimal trajectories for robotic manipulators(2017)
Auteurs: Armin Steinhauser, Jan Swevers
Pagina's: 128 - 133