Spiking Control Theorie

Het verschil tussen analoge en digitale systemen is triviaal voor alle wetenschappers en ingenieurs. Elk van de twee paradigma's heeft zijn eigen voordelen en beperkingen. Bijgevolg is het voorstel van een nieuw paradigma dat kan profiteren van de voordelen van zowel de digitale als de analoge wereld zeer wenselijk. Neuromorphic engineering probeert de op gebeurtenissen gebaseerde aard van signaal-spikes te benutten om nieuwe sensoren en actuatoren te ontwikkelen die de voordelen van zowel de digitale wereld (zoals betrouwbaarheid) als het analoge woord (zoals aanpassingsvermogen) combineren. 'Spiking Control Theory' probeert een feedbackcontroletheorie te ontwikkelen voor spike-systemen. Het methodologie is geïnspireerd op de regelprincipes die binnen het dierenrijk worden nageleefd. Het belangrijkste doel van dit doctoraatsproject zal zijn om een methodologie te ontwikkelen voor het modelleren, analyseren en synthese van spiking control als mixed feedback interconnecties van monotone operatoren. De modelleringsstap zal “datagestuurd” zijn, gebruikmakend van kernelmethoden om een monotone input-output operator af te leiden uit een eindige set van input-output data (voortkomend uit experimentele of gesimuleerde gegevens). De analysestap zal gebaseerd zijn op de monotoniciteitstheorie van grootschalige optimalisatie. De synthese zal bestaan uit het formuleren van robuustheids- en regulatie doelstellingen voor het spiking-besturingssysteem via convex-concave optimalisatie-algoritmen.