Joint R&D 2022: Overschakelen naar PixEls-robotica-adoptie-ONDERZOEK (BRGRD68)

Switching Pixels™ zijn een nieuwe detectiecategorie voor ultra-low-latency, low-power en low-complexity 3D perceptie. De unieke kenmerken van Switching Pixels zijn de belangrijkste factoren die dit mogelijk maken baanbrekende innovaties in de safety case voor (autonome) Mobiliteit en Robotica en onderdompeling in professionele (digitale tweelingen) en AR voor consumenten. De eerste implementatie van een Switching Pixels-sensor, bedacht PERSEID en gerelateerde sensor validatieplatform is gecreëerd als onderdeel van de haalbaarheidsstudie 2020-FST-77. De doelstellingen van deze haalbaarheid worden bereikt, zoals verder beschreven in paragraaf B1.1. Het doel van dit R&D-project is om een ​​snelle acceptatie van de Switching Pixels-technologie mogelijk te maken door zich richten op gebruikers in de marktsegmenten Robotica en mobiliteit door referenties te verstrekken implementaties voor 3D-systeemhardware en algoritmen die profiteren van intrinsiek lage latentie en een laag stroomverbruik. In dit project zullen VoxelSensors en de Vrije Universiteit Brussel (VUB) samenwerken om te ontwikkelen en valideer een prototype van een 3D-systeem, inclusief software-algoritmen en toepassingen om te benutten de unieke kenmerken van de Switching Pixels in referentie Robotica en Mobiliteit applicaties en versnel de acceptatie in deze markten.

Trefwoorden:3D sensing, 3D perception, AI, SLAM, Mobility, robotics, ROS

Disciplines:Software en data-acquisitie